[发明专利]一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器

权利要求书

1.一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，包括通风管道(1)、控制器(4)、压差传感器(6)、驱动电机(8)和转动杆(9)，其特征在于：所述通风管道(1)的顶部与控制器(4)的底部活动安装，所述通风管道(1)的一端底部与压差传感器(6)的顶部固定连接，所述通风管道(1)的顶部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部与驱动电机(8)的底部固定连接，所述驱动电机(8)的底部与转动杆(9)的顶部固定连接，所述转动杆(9)的一侧固定连接有阀门(10)，所述控制器(4)包括控制器本体(41)、弧形盖板(47)、风机(44)和提杆(43)，所述控制器本体(41)的两端对称开设有若干个散热槽(53)，所述控制器本体(41)的两端对称固定连接有防护壳(52)，所述控制器本体(41)的顶部两端固定连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部与风机(44)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述通风管道(1)的一端固定安装有入风管(3)，所述通风管道(1)的另一端固定安装有出风管(2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述压差传感器(6)的一端固定连接有连接线(5)，所述连接线(5)的顶部与控制器本体(41)的一侧活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述控制器本体(41)的顶部与提杆(43)的底部固定连接，所述控制器本体(41)的底部与弧形盖板(47)的顶部固定连接，所述弧形盖板(47)的两端对称设置有螺栓(50)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述控制器本体(41)的前侧对称活动连接有调节杆(46)，所述控制器本体(41)的前侧固定连接有显示屏(45)，所述控制器本体(41)的后侧固定连接有电流显示器(48)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述控制器本体(41)的后侧底端固定连接有接口(49)，所述控制器本体(41)的后侧一端开设有连接孔(51)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，其特征在于：所述控制器本体(41)的两端对称固定连接有八个固定块(54)，所述固定块(54)的顶部螺纹连接有螺纹杆(55)。

8.一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-7任一项的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，包括以下步骤：

S1、开始，初始化参数；

S2、测量k时刻的输出变量实际值，即控制的通风管道压差传感器的压差后转换为风量值；

S3、接收从外部控制器传递过来的风量信号，并转换为风量值；

S4、与输出目标值比较，更新k时刻输入变量偏差；

S5、计算并更新k-1时刻输入变量，即管道的风量值，及其变化量和伪偏导数；

S6、根据伪偏导数辨识算法估计第k时刻的伪偏导数；

S7、根据控制律算法计算控制系统驱动量，即对通风管道的阀门进行控制，k时刻结束。

9.根据权利要求8所述的一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器的使用方法，其特征在于，根据步骤S1-S7循环计算，使得所述控制器(4)动态地控制系统输出值趋近于目标值。