[发明专利]一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器

说明书

本发明公开了一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，包括通风管道、控制器、压差传感器、驱动电机和转动杆，所述通风管道的顶部与控制器的底部活动安装。本发明的控制器抗干扰性强、响应快、通用性强，采用了无模式自适应算法对管道送风排风风量进行自动化地控制，无模式自适应算法通过对受控系统输入输出数据进行计算并产生合理的系统驱动量，使得系统输出值趋近于目标值。基于无模型自适应算法的控制器具有不依赖于模型易于实现、在线自适应、控制过程平稳且效果良好的优点，具有较强的实用性，对现场中的一个实验室的通风管道调试完成后，可将参数应用到所有相同环境的实验室通风管道的控制器上，减少了工程人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及实验室控制器技术领域，具体为一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器。

背景技术

实验室送排风变风量控制器用于实现实验室送排风阀门的变风量自动控制，从外部接收0～10V的直流电压信号后，转换成目标风量，由算法通过执行器对通风管道的阀门开度进行控制，从而达到目标风量。

现有技术中，采用PID算法实现自动化控制，PID算法流程为通过接收外部控制器发送过来的风量信号(0-10V电压信号转换为风量值)，作为目标值，进行PID计算后，控制通风管道的阀门开度调整总风量使得流过管道的风量达到所需要的风量。

但是在现有技术中，PID自动控制算法具有依赖于特定模型的特点，即在一个实验室通风管道环境下调试可用的参数无法适用于另一个实验室环境中，这样的特点导致需要对每一个通风管道都需要进行参数的调试，大大增加了工程人员的工作量，并降低了实验室环境的一致性。

所以我们提出了一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，以解决上述背景技术提出的在一个实验室通风管道环境下调试可用的参数无法适用于另一个实验室环境中，这样的特点导致需要对每一个通风管道都需要进行参数的调试，大大增加了工程人员的工作量，并降低了实验室环境的一致性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器，包括通风管道、控制器、压差传感器、驱动电机和转动杆，所述通风管道的顶部与控制器的底部活动安装，所述通风管道的一端底部与压差传感器的顶部固定连接，所述通风管道的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与驱动电机的底部固定连接，所述驱动电机的底部与转动杆的顶部固定连接，所述转动杆的一侧固定连接有阀门，所述控制器包括控制器本体、弧形盖板、风机和提杆，所述控制器本体的两端对称开设有若干个散热槽，所述控制器本体的两端对称固定连接有防护壳，所述控制器本体的顶部两端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与风机的顶部固定连接。

优选的，所述通风管道的一端固定安装有入风管，所述通风管道的另一端固定安装有出风管。

优选的，所述压差传感器的一端固定连接有连接线，所述连接线的顶部与控制器本体的一侧活动安装。

优选的，所述控制器本体的顶部与提杆的底部固定连接，所述控制器本体的底部与弧形盖板的顶部固定连接，所述弧形盖板的两端对称设置有螺栓。

优选的，所述控制器本体的前侧对称活动连接有调节杆，所述控制器本体的前侧固定连接有显示屏，所述控制器本体的后侧固定连接有电流显示器。

优选的，所述控制器本体的后侧底端固定连接有接口，所述控制器本体的后侧一端开设有连接孔。

优选的，所述控制器本体的两端对称固定连接有八个固定块，所述固定块的顶部螺纹连接有螺纹杆。

一种基于无模式自适应控制的实验室送排风变风量控制器的使用方法，包括以下步骤：

S1、开始，初始化参数。