[发明专利]一种对称滚动电磁推进装置

权利要求书

1.一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于，包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构，所述外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘(1)，两外圆盘(1)中心由两端开口相通的第一套筒(3)一体衔接，所述内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘(2)，且外圆盘(1)和内圆盘(2)的质量相等，两内圆盘(2)置于两外圆盘(1)之间，两内圆盘(2)中心由两端开口相通的第二套筒(4)一体衔接，且第二套筒(4)间隔套设在第一套筒(3)外部，外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；所述外圆盘(1)和内圆盘(2)上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板(8)，且外圆盘(1)与相邻内圆盘(2)上的连接板(8)的弯曲方向相反，各连接板(8)上等间隔分布有若干电磁铁(9)，外圆盘(1)和内圆盘(2)上于相邻两连接板(8)之间均安装有一组角速度调节组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述外圆盘(1)和内圆盘(2)外侧圆周面上均设置有一圈内陷的导向槽(5)，所述滚轮组件包括呈环形阵列分布在外置推进机构和内置推进机构外围的多组滚轮组，每组滚轮组设置有平行且间隔设置的4个滚轮(6)，4个滚轮(6)分别嵌入两外圆盘(1)和两内圆盘(2)外围对应的导向槽(5)内，每组4个滚轮(6)的中心由转轴(7)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述推进装置外部封装有外壳体，各组滚轮组的转轴(7)两端安装在外壳体内壁上，滚轮(6)与转轴(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述外圆盘(1)和内圆盘(2)上的连接板(8)均设置有9个，每个连接板(8)上等间隔安装有3个电磁铁(9)，同一外圆盘(1)或内圆盘(2)上共分布有27个电磁铁(9)。

5.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述角速度调节组件(10)包括固定座(11)、丝杆(12)、角速度调节块(14)和驱动马达(15)，所述固定座(11)安装在外圆盘(1)或/和内圆盘(2)上，驱动马达(15)安装在固定座(11)内，丝杆(12)沿平行于外圆盘(1)或/和内圆盘(2)直径方向分布，其一端与驱动马达(15)的输出端固接，另一端转动安装在转接板(13)上，转接板(13)固定在外圆盘(1)的第一套筒(3)外壁或/和内圆盘(2)的第二套筒(4)外壁上，固定座(11)内预留有一定空间作为电源仓。

6.根据权利要求5所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述角速度调节块(14)以螺纹配合的形式套设在丝杆(12)上，固定座(11)和转接板(13)之间固定有与丝杆(12)平行的滑杆(16)，角速度调节块(14)中心一侧预留有供滑杆(16)通过的通孔，角速度调节块(14)通过通孔滑动套设在滑杆(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：所述外置推进机构和内置推进机构以及外壳体上均安装有测速传感器，外壳体上配置有总控制器，总控制器分别与电磁铁(9)、驱动马达(15)的控制端连接。

8.根据权利要求1所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：在推进时，推进方向一侧的半圆区域内，外圆盘(1)和内圆盘(2)上相邻两电磁铁(9)相斥做功，另一侧的半圆区域内，外圆盘(1)和内圆盘(2)上相邻两电磁铁(9)相吸做功。

9.根据权利要求8所述的一种对称滚动电磁推进装置，其特征在于：在推进时，外圆盘(1)和内圆盘(2)上相邻两电磁铁(9)旋转至错开夹角为±0.5°时停止做功。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种对称滚动电磁推进装置的工作方式如下：

S1、电磁铁9通电，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9在内外两连接板8错开角度为15°-1°范围内相互吸引做功，相邻外圆盘1和内圆盘2上的三圈电磁铁9相互交替循环相吸，实现外圆盘1和内圆盘2之间的连续转动；

S2、测速传感器实时感应外圆盘1、内圆盘2以及外壳体的转动速度，并将数据发送至总控制器，在外圆盘1、内圆盘2以及外壳体之间的速度不等时，总控制器触发对应圆盘上的角速度调节组件10启动，驱动马达15带动丝杆12转动，从而调整角速度调节块14的分布位置，改变外圆盘1、内圆盘2上的重量分布，使其转速相对于外壳体相等；

S3、推进时，在靠近推进方向的一侧，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9在内外两连接板8错开角度为1°-15°范围内相互排斥做功，而远离推进方向的一侧，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9相互吸引做功。