[发明专利]一种对称滚动电磁推进装置

说明书

本发明属于动力推进研究领域，具体公开了一种对称滚动电磁推进装置，包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构，外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘，两外圆盘由第一套筒一体衔接，内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘，两内圆盘由第二套筒一体衔接，且第二套筒间隔套设在第一套筒外部，外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；外圆盘和内圆盘上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板，各连接板上等间隔分布有若干电磁铁，外圆盘和内圆盘上于相邻两连接板之间均安装有一组角速度调节组件。本发明在理论上实现装置整体的连续推进，能够为外部设备提供推动作用，为反重力研究提供参考依据以及动力结构支持。

技术领域

本发明属于动力推进研究领域，涉及机械学、惯性力学和电磁学，具体为一种对称滚动电磁推进装置。

背景技术

重力是由引力产生的，大小等于物体质量乘以重力加速度g即G＝mg。而所谓反重力系统就是给物体一个地面之外的作用力，与重力等大反向时，人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮，包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波反重力装置，无非都是取代地面，为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。

目前对反重力的研究有限，均很难实现长期稳定的运行。目前缺少能够实现的动力推进结构来为反重力研究提供辅助支持，对该类型的推进机构的研究具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对称滚动电磁推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对称滚动电磁推进装置，包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构，所述外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘，两外圆盘中心由两端开口相通的第一套筒一体衔接，所述内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘，且外圆盘和内圆盘的质量相等，两内圆盘置于两外圆盘之间，两内圆盘中心由两端开口相通的第二套筒一体衔接，且第二套筒间隔套设在第一套筒外部，外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；所述外圆盘和内圆盘上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板，且外圆盘与相邻内圆盘上的连接板的弯曲方向相反，各连接板上等间隔分布有若干电磁铁，外圆盘和内圆盘上于相邻两连接板之间均安装有一组角速度调节组件。

优选的，所述外圆盘和内圆盘外侧圆周面上均设置有一圈内陷的导向槽，所述滚轮组件包括呈环形阵列分布在外置推进机构和内置推进机构外围的多组滚轮组，每组滚轮组设置有平行且间隔设置的4个滚轮，4个滚轮分别嵌入两外圆盘和两内圆盘外围对应的导向槽内，每组4个滚轮的中心由转轴贯穿连接。

优选的，所述推进装置外部封装有外壳体，各组滚轮组的转轴两端安装在外壳体内壁上，滚轮与转轴转动连接。

优选的，所述外圆盘和内圆盘上的连接板均设置有9个，每个连接板上等间隔安装有3个电磁铁，同一外圆盘或内圆盘上共分布有27个电磁铁。

优选的，所述角速度调节组件包括固定座、丝杆、角速度调节块和驱动马达，所述固定座安装在外圆盘或/和内圆盘上，驱动马达安装在固定座内，丝杆沿平行于外圆盘或/和内圆盘直径方向分布，其一端与驱动马达的输出端固接，另一端转动安装在转接板上，转接板固定在外圆盘的第一套筒外壁或/和内圆盘的第二套筒外壁上，固定座内预留有一定空间作为电源仓。

优选的，所述角速度调节块以螺纹配合的形式套设在丝杆上，固定座和转接板之间固定有与丝杆平行的滑杆，角速度调节块中心一侧预留有供滑杆通过的通孔，角速度调节块通过通孔滑动套设在滑杆上。

优选的，所述外置推进机构和内置推进机构以及外壳体上均安装有测速传感器，外壳体上配置有总控制器，总控制器分别与电磁铁、驱动马达的控制端连接。

优选的，在推进时，推进方向一侧的半圆区域内，外圆盘和内圆盘上相邻两电磁铁相斥做功，另一侧的半圆区域内，外圆盘和内圆盘上相邻两电磁铁相吸做功。