[发明专利]一种工业自动化产品堆垛装置

权利要求书

1.一种工业自动化产品堆垛装置,其特征在于：包括机架(1)、夹持机构(2)和输送机构(3)，所述机架(1)上设有进料口(4)、第一液压推动杆(10)和第二液压推动杆(12)，所述进料口(4)上焊接有托盘(5)，所述机架(1)的顶部设有架板(11)，所述架板(11)与机架(1)焊接固定，所述架板(11)上设有滑槽；

所述夹持机构(2)包括移动架、升降机构(15)和平移机构(16)，所述移动架包括横架(13)和纵架(14)，所述横架(13)和纵架(14)为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨(20)，所述滑轨(20)与滑槽嵌合连接，所述升降机构(15)衔接于横架(13)的两端，所述平移机构(16)衔接于升降机构(15)上，所述纵架(14)上设有连接杆(17)、限位挡板(18)和连接扣(19)，所述连接杆(17)一端与限位挡板(18)焊接固定，另一端与纵架(14)焊接固定，所述连接扣(19)与纵架(14)为一体化结构且与第一液压推动杆(10)的伸缩端通过螺丝锁紧固定；

所述输送机构(3)包括输料座(6)、输料板(7)和载料板(8)，所述输料座(6)焊接于机架(1)上，所述输料座(6)的两端设有滑道(9)，所述输料板(7)可滑动地嵌合于滑道(9)内，所述载料板(8)嵌合于输料板(7)上，所述输料板(7)与第二液压推动杆(12)的伸缩端通过螺丝锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述升降机构(15)包括第三液压推动杆(21)、伸缩杆(22)和夹持座(23)，所述第三液压推动杆(21)和伸缩杆(22)均通过螺丝固定于横架(13)的两端，所述伸缩杆(22)位于第三液压推动杆(21)的两侧，所述第三液压推动杆(21)和伸缩杆(22)的伸缩端均通过螺丝与夹持座(23)锁紧固定，所述夹持座(23)上设有第四液压推动杆(24)，所述第四液压推动杆(24)通过螺丝固定于夹持座(23)上，所述第四液压推动杆(24)的伸缩端贯穿夹持座(23)与平移机构(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述平移机构(16)包括限位座(25)、第五液压推动杆(26)和压紧板(27)，所述限位座(25)呈“U”型结构，所述第五液压推动杆(26)通过螺丝固定于限位座(25)的顶部，所述压紧板(27)位于限位座(25)的“U”型口内，所述第五液压推动杆(26)的伸缩端贯穿限位座(25)的顶部且通过螺丝与压紧板(27)锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述压紧板(27)的压紧面上粘合有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述输料板(7)为不锈钢板体，所述输料板(7)底部两侧设有滑轨(28)，所述滑轨(28)与输料板(7)底部焊接固定，所述滑轨(28)与输料座(6)两侧的滑道(9)嵌合连接，所述输料板(7)的顶面的四端角处设有嵌合孔(29)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化产品堆垛装置，其特征在于：所述载料板(8)与输料板(7)的大小相同，所述载料板(8)为PVC板体，所述载料板(8)的侧端设有插槽(30)，所述载料板(8)的底部四端角处设有嵌合扣(31)，所述嵌合扣(31)与载料板(8)呈一体化结构，所述嵌合扣(31)可与嵌合孔(29)嵌合且结构匹配一致。