[发明专利]一种工业自动化产品堆垛装置

说明书

本发明公开了一种工业自动化产品堆垛装置,包括机架、夹持机构和输送机构，所述机架上设有进料口、第一液压推动杆和第二液压推动杆，所述进料口上焊接有托盘，所述机架的顶部设有架板，所述架板与机架焊接固定，所述架板上设有滑槽，所述夹持机构包括移动架、升降机构和平移机构，所述移动架包括横架和纵架，所述横架和纵架为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽嵌合连接，所述升降机构衔接于横架的两端。本堆垛装置，采用夹持机构和输送机构结合的方式，夹持结构可以针对不同类型、大小的产品提供转运，而输送机构可以将收集完成的产品移动搬运处，为储放、装车提供便捷。

技术领域

本发明涉及物料堆垛设备技术领域，其具体为一种工业自动化产品堆垛装置。

背景技术

产品堆垛，是指对生产完成或者成型后的物品提供转运收集的设备，目前市面上常用的堆垛设备一般机械臂或者抓类的机械设备，通过设备与相关的电子化系统连接，实现设备的自动化运行，按照指令对产品进行有序的转运。

机械臂或者抓类的机械设备结构较为单一，此类的设备由于结构局限的问题，从而导致只能针对固定大小、结构的产品提供转运，造成了使用的局限，而收集装置，一般多由独立的框体或者板体进行堆垛放置，很容造成堆放杂乱，堆放杂乱的产品需要人工进行整理，流程繁琐、费时费力，本发明提供一种工业自动化产品堆垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化产品堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业自动化产品堆垛装置，包括机架、夹持机构和输送机构，所述机架上设有进料口、第一液压推动杆和第二液压推动杆，所述进料口上焊接有托盘，所述机架的顶部设有架板，所述架板与机架焊接固定，所述架板上设有滑槽，所述夹持机构包括移动架、升降机构和平移机构，所述移动架包括横架和纵架，所述横架和纵架为一体化结构，所述移动架的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽嵌合连接，所述升降机构衔接于横架的两端，所述平移机构衔接于升降机构上，所述纵架上设有连接杆、限位挡板和连接扣，所述连接杆一端与限位挡板焊接固定，另一端与纵架焊接固定，所述连接扣与纵架为一体化结构且与第一液压推动杆的伸缩端通过螺丝锁紧固定，所述输送机构包括输料座、输料板和载料板，所述输料座焊接于机架上，所述输料座的两端设有滑道，所述输料板可滑动地嵌合于滑道内，所述载料板嵌合于输料板上，所述输料板与第二液压推动杆的伸缩端通过螺丝锁紧固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降机构包括第三液压推动杆、伸缩杆和夹持座，所述第三液压推动杆和伸缩杆均通过螺丝固定于横架的两端，所述伸缩杆位于第三液压推动杆的两侧，所述第三液压推动杆和伸缩杆的伸缩端均通过螺丝与夹持座锁紧固定，所述夹持座上设有第四液压推动杆，所述第四液压推动杆通过螺丝固定于夹持座上，所述第四液压推动杆的伸缩端贯穿夹持座与平移机构连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述平移机构包括限位座、第五液压推动杆和压紧板，所述限位座呈“U”型结构，所述第五液压推动杆通过螺丝固定于限位座的顶部，所述压紧板位于限位座的“U”型口内，所述第五液压推动杆的伸缩端贯穿限位座的顶部且通过螺丝与压紧板锁紧固定，所述压紧板的压紧面上粘合有橡胶垫片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输料板为不锈钢板体，所述输料板底部两侧设有滑轨，所述滑轨与输料板底部焊接固定，所述滑轨与输料座两侧的滑道嵌合连接，所述输料板的顶面的四端角处设有嵌合孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述载料板与输料板的大小相同，所述载料板为PVC板体，所述载料板的侧端设有插槽，所述载料板的底部四端角处设有嵌合扣，所述嵌合扣与载料板呈一体化结构，所述嵌合扣可与嵌合孔嵌合且结构匹配一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：