[发明专利]一种金属3d打印用工件夹持设备

权利要求书

1.一种金属3d打印用工件夹持设备，其特征在于：所述金属3d打印用夹持设备包括固定台机构、支撑架机构、移动机构、第一夹持部件、第二夹持部件和辅助结构，所述固定台机构的底面处安装设置有支撑架机构，所述固定台机构上安装设置有移动机构，所述第一夹持部件和第二夹持部件分别与两个移动机构之间安装固定，所述辅助结构与固定台机构的上表面中心位置之间固定安装；

所述固定台机构包括转动座、支撑板、移动块、移动支撑板、伺服电机、螺杆、定位块、定位气缸、固定台、连接杆、第一齿轮、动力电机、第二齿轮，所述固定台的中心位置处转动连接有转动座，所述转动座的上表面处固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面处滑动设置有移动支撑板，所述支撑板的内部开设有内腔，所述支撑板的内腔中滑动设置有移动块，所述移动块和移动支撑板之间固定连接，所述支撑板的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端延伸至支撑板的内腔侧壁处且与支撑板之间转动连接，所述螺杆贯穿移动块且与移动块之间螺纹配合；

所述转动座的底面处固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端处固定连接有第一齿轮，所述固定台的底面处固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴末端处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮之间相互啮合，所述支撑板的底面两侧处均固定连接有定位块，两个所述定位块上均开设有限位槽，所述固定台的底面两侧处均固定安装有定位气缸，两个所述定位气缸的一端分别延伸至两个定位块的限位槽内；

所述移动机构包括固定滑轨壳、滑块、滑动板、伺服驱动电机和电机连接螺杆，所述移动机构共有两组，两组所述移动机构分别固定安装在移动支撑板的上表面两侧处，所述固定滑轨壳的内腔中滑动设置有滑块，所述固定滑轨壳的上表面处滑动设置有滑动板，所述滑块和滑动板之间固定连接，所述固定滑轨壳的内腔一侧处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有电机连接螺杆的一端，所述电机连接螺杆的另一端延伸至固定滑轨壳的内腔侧壁处且与固定滑轨壳之间转动连接，所述电机连接螺杆贯穿滑块且与滑块之间螺纹配合；

所述第一夹持部件包括第一固定座、第一支撑座、第一旋转电机、第一定位滑块、第一气缸、第一连接块、第一夹持块、固定齿和旋转动力电机，所述第一夹持部件与其中一个滑动板之间固定连接，所述第一支撑座的上表面处转动连接有第一固定座，所述第一支撑座的内腔中固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴末端延伸至第一固定座的底面处且与第一固定座之间固定连接；

所述第一固定座的内部开设有内腔，所述第一固定座的内腔中滑动设置有第一定位滑块，所述第一定位滑块的侧壁处固定连接有第一气缸的一端，所述第一气缸的另一端延伸至第一固定座的内腔侧壁处且与第一固定座之间固定连接，所述第一连接块共有两个，其中一个所述第一连接块与第一固定座的上表面之间固定连接，另一个所述第一连接块与第一定位滑块之间固定连接且与第一固定座之间滑动配合，两个所述第一连接块的一侧处均转动连接有第一夹持块，所述第一夹持块上开设有弧形壁，所述第一夹持块的弧形壁处固定设置有固定齿，所述第一连接块的一侧处固定安装有旋转动力电机，所述旋转动力电机的输出轴末端延伸至第一夹持块的一侧处且与第一夹持块之间固定连接；

所述第二夹持部件包括第二支撑座、第二旋转电机、第二固定座、第二定位滑块、第二气缸、夹持板和夹持气缸，所述第二夹持部件与其中一个滑动板的上表面之间固定连接，所述第二支撑座的上表面处转动连接有第二固定座，所述第二支撑座的内腔中固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴末端延伸至第二固定座的底面处且与第二固定座之间固定连接；

所述第二固定座的内腔中滑动设置有第二定位滑块，所述第二定位滑块的侧壁处固定安装有第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端延伸至第二固定座的内腔侧壁处且与第二固定座之间固定连接，所述夹持板共有两个，其中一个所述夹持板与第二固定座的上表面之间固定连接，另一个所述夹持板与第二固定座的上表面之间滑动连接且与第二定位滑块之间固定连接，所述夹持板上固定安装有若干夹持气缸，若干所述第一夹持块等距排布；

所述辅助结构包括支撑座、动力连接电机、矩形固定壳、升降板、喷头、连接滑块、动力伺服电机、螺纹连接杆和连接软管，所述支撑座与移动支撑板的上表面之间固定连接，所述支撑座的上表面处转动连接有矩形固定壳，所述支撑座的内腔中固定安装有动力连接电机，所述动力连接电机的输出轴末端延伸至矩形固定壳的底面处且与矩形固定壳之间固定连接，所述矩形固定壳的内部开设有内腔，所述矩形固定壳的内腔中滑动设置有连接滑块，所述矩形固定壳的内腔上壁处固定安装有动力伺服电机，所述动力伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺纹连接杆的一端，所述螺纹连接杆的另一端延伸至矩形固定壳的内腔底壁处且与矩形固定壳之间转动连接，所述螺纹连接杆贯穿连接滑块且与连接滑块之间螺纹配合，所述矩形固定壳的侧壁处滑动设置有升降板，所述连接滑块和升降板之间固定连接，所述升降板的侧壁处固定安装有喷头，风机与移动支撑板的上表面之间固定安装，所述风机的输出端处固定连接有连接软管的一端，所述连接软管的另一端延伸至喷头处且与喷头之间固定安装。

2.根据权利要求1所述的金属3d打印用工件夹持设备，其特征在于：所述支撑架机构包括矩形支撑柱、升降块、连接板、支撑脚、行走轮和驱动电机，所述矩形支撑柱共有四个，四个所述矩形支撑柱分别固定在固定台机构的底面四角处，所述矩形支撑柱的内部开设有内腔，所述矩形支撑柱的内腔中滑动设置有升降块，所述升降块的底面处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿矩形支撑柱的底面且延伸至壁外，所述连接板的底面处固定连接有支撑脚，所述矩形支撑柱的内腔中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端处固定连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端延伸至矩形支撑柱的内腔底壁处且与矩形支撑柱之间转动连接，所述连接螺杆贯穿升降块且与升降块之间螺纹配合，所述矩形支撑柱的两侧处均固定安装有行走轮。