[发明专利]一种金属3d打印用工件夹持设备

说明书

本申请公开了一种金属3d打印用工件夹持设备，所述金属3d打印用夹持设备包括固定台机构、支撑架机构、移动机构、第一夹持部件、第二夹持部件和辅助结构，所述固定台机构的底面处安装设置有支撑架机构，所述固定台机构上安装设置有移动机构，所述第一夹持部件和第二夹持部件分别与两个移动机构之间安装固定，所述辅助结构与固定台机构的上表面中心位置之间固定安装，所述固定台机构包括转动座、支撑板、移动块、移动支撑板、伺服电机、螺杆、定位块、定位气缸。本申请的有益之处在于：提供一种便于夹持固定，使用效果较好，加工效率较高的金属3d打印用工件夹持设备。

技术领域

本申请涉及一种夹持装置，具体是金属3d打印用工件夹持设备。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

传统的夹持设备在进行3d打印加工过程中，不便于对相应的工件进行调整，同时不能依据工件的形状大小对夹持效果进行调整，也不便于后期的清洁维护等工作。

发明内容

一种金属3d打印用工件夹持设备，所述金属3d打印用夹持设备包括固定台机构、支撑架机构、移动机构、第一夹持部件、第二夹持部件和辅助结构，所述固定台机构的底面处安装设置有支撑架机构，所述固定台机构上安装设置有移动机构，所述第一夹持部件和第二夹持部件分别与两个移动机构之间安装固定，所述辅助结构与固定台机构的上表面中心位置之间固定安装。

进一步地，所述固定台机构包括转动座、支撑板、移动块、移动支撑板、伺服电机、螺杆、定位块、定位气缸、固定台、连接杆、第一齿轮、动力电机、第二齿轮，所述固定台的中心位置处转动连接有转动座，所述转动座的上表面处固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面处滑动设置有移动支撑板，所述支撑板的内部开设有内腔，所述支撑板的内腔中滑动设置有移动块，所述移动块和移动支撑板之间固定连接，所述支撑板的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端延伸至支撑板的内腔侧壁处且与支撑板之间转动连接，所述螺杆贯穿移动块且与移动块之间螺纹配合。

进一步地，所述转动座的底面处固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端处固定连接有第一齿轮，所述固定台的底面处固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴末端处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮之间相互啮合，所述支撑板的底面两侧处均固定连接有定位块，两个所述定位块上均开设有限位槽，所述固定台的底面两侧处均固定安装有定位气缸，两个所述定位气缸的一端分别延伸至两个定位块的限位槽内。

进一步地，所述移动机构包括固定滑轨壳、滑块、滑动板、伺服驱动电机和电机连接螺杆，所述移动机构共有两组，两组所述移动机构分别固定安装在移动支撑板的上表面两侧处，所述固定滑轨壳的内腔中滑动设置有滑块，所述固定滑轨壳的上表面处滑动设置有滑动板，所述滑块和滑动板之间固定连接，所述固定滑轨壳的内腔一侧处固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有电机连接螺杆的一端，所述电机连接螺杆的另一端延伸至固定滑轨壳的内腔侧壁处且与固定滑轨壳之间转动连接，所述电机连接螺杆贯穿滑块且与滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述第一夹持部件包括第一固定座、第一支撑座、第一旋转电机、第一定位滑块、第一气缸、第一连接块、第一夹持块、固定齿和旋转动力电机，所述第一夹持部件与其中一个滑动板之间固定连接，所述第一支撑座的上表面处转动连接有第一固定座，所述第一支撑座的内腔中固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴末端延伸至第一固定座的底面处且与第一固定座之间固定连接。