[发明专利]移动高度可调桌面的驱动系统、具有该驱动系统的桌子以及检测高度可调桌面的碰撞的方法

权利要求书

1.一种用于移动桌子(1)的高度可调的桌面(3)的驱动系统(2)，包括：

被配置成移动所述桌面(3)的驱动装置(4)，

被配置成控制所述驱动装置(4)的驱动控制装置(5)，

加速度传感器(6)，和

评估单元(7)；

其中，

所述加速度传感器(6)被配置成：

同步跟随所述桌面(3)的运动，

检测传感器运动的加速度，以及

将对应于所述传感器运动的加速度信号传输到所述评估单元(7)；并且

所述配置评估单元(7)被配置成：

评估所述加速度传感器的所述加速度信号，

通过超过阈值的加速度值来确定碰撞的存在，以及

当确定存在碰撞时，向所述驱动控制装置(5)输出碰撞信号。

2.根据权利要求1所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动装置(4)包括：电驱动马达，以及被配置成将所述电驱动马达的旋转运动转换为所述驱动装置(4)的直线运动的传动装置。

3.根据前述权利要求1所述的驱动系统(2)，其中，

当所述桌面(3)的高度调整发生在调整方向(A)时，

所述加速度传感器(6)被配置成检测所述调整方向(A)上的加速度，并且所述评估单元(7)被配置成评估对应于所述调整方向(A)上的加速度而传输的所述加速度传感器(6)的加速度信号，并且将所述调整方向(A)上的加速度信号的加速度值，在超过第一阈值的情况下，解释为存在碰撞。

4.根据权利要求3所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动控制装置(5)被配置成确定所述驱动装置(4)的目标速度并将所述驱动装置(4)的目标速度传输到所述评估单元(7)，并且所述评估单元(7)被配置成对对应于所述传输的目标速度的所述第一阈值进行调整，以便在预期速度变化期间也能进行碰撞检测。

5.根据权利要求3或4所述的驱动系统(2)，其中，

所述加速度传感器(6)被配置成检测与所述调整方向(A)不对应的方向上的加速度，并且所述评估单元(7)被配置成评估对应于在与所述调整方向(A)不对应的方向上的加速度而传输的所述加速度传感器(6)的加速度信号，并将与所述调整方向不对应的方向上的所述加速度所对应的所述加速度信号的加速度值，在超过第二阈值的情况下，解释为存在碰撞。

6.根据前述权利要求5所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动控制装置(5)被配置成确定所述驱动装置(4)的目标速度并将所述驱动装置(4)的目标速度传输到所述评估单元(7)，并且所述评估单元(7)被配置成对对应于所述传输的目标速度的所述第一阈值和/或所述第二阈值进行调整，以便在预期速度变化期间也能进行碰撞检测。

7.根据权利要求6所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动系统(2)被配置成检测所述驱动装置(4)的检测到的实际速度并将其传输到所述评估单元(7)，并且所述评估单元(7)被配置成对应于所述传输的目标速度和所述传输的检测实际速度调整所述第一阈值和/或所述第二阈值。

8.根据前述权利要求1所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动装置(4)、所述驱动控制装置(5)、所述评估单元(7)和所述加速度传感器(6)被设置为一体。

9.根据权利要求8所述的驱动系统(2)，其中，所述驱动系统(2)包括长度可调的升降柱(8)，并且所述驱动装置(4)、所述驱动控制装置(5)、所述评估单元(7)和所述加速度传感器(6)被设置在所述升降柱(8)中。

10.一种具有高度可调的桌面(3)的桌子(1)，其具有多个根据权利要求1-9中任一项所述的驱动系统(2)，其中，在所述多个驱动系统(2)之间设有通信连接电缆(9)，用于实现所述多个驱动系统(2)之间的数据传输。