[发明专利]移动高度可调桌面的驱动系统、具有该驱动系统的桌子以及检测高度可调桌面的碰撞的方法

说明书

一种用于移动桌子(1)的高度可调的桌面(3)的驱动系统(2)，包括：被配置成移动所述桌面(3)的驱动装置(4)，被配置成控制所述驱动装置(4)的驱动控制装置(5)，加速度传感器(6)，和评估单元(7)。其中，所述加速度传感器(6)被配置成：同步跟随所述桌面(3)的运动，检测传感器运动的加速度，以及将对应于所述传感器运动的加速度信号传输到所述评估单元(7)。所述配置评估单元(7)被配置成：评估所述加速度传感器的所述加速度信号，通过超过阈值的加速度值来确定碰撞的存在，以及当确定存在碰撞时，向所述驱动控制装置(5)输出碰撞信号。

技术领域

本发明涉及一种用于移动高度可调的桌面的驱动系统、一种具有这种驱动系统的桌子以及一种用于检测高度可调的桌面的碰撞的方法。

技术背景

在现有技术中，具有通过驱动器调节的高度可调的桌面的桌子是已知的。因此，存在这样的问题，桌面和其他物体之间可能发生碰撞，因此可能损坏桌子或其他物体，或者，人体的某些部分可能，例如，由于被夹住，受到伤害。

由于这个原因，存在基于可变形或可压缩材料的力测量的碰撞识别程序，其中，变形或压缩被合适的传感器转换成电测量信号。

此外，作为进一步的程序，测量驱动马达的供电电流。该电流取决于影响桌面的力。当发生碰撞时，该电流迅速增加，由此该行为可用于识别碰撞。

然而，这些程序是不精确和缓慢的，因此高度可调节桌面的驱动只能延迟或不可靠地响应碰撞。

发明内容

因此，本发明的目的是消除现有技术中的缺点，并提供一种驱动系统、一种桌子和一种用于移动桌子的高度可调的桌面的方法，它们能够迅速可靠地响应碰撞.

根据本发明的一个方面，一种用于移动桌子的高度可调的桌面的驱动系统，包括：被配置成移动所述桌面的驱动装置，被配置成控制所述驱动装置的驱动控制装置，加速度传感器，和评估单元。所述加速度传感器被配置成：同步跟随所述桌面的运动，检测传感器运动的加速度，以及将对应于所述传感器运动的加速度信号传输到所述评估单元。所述配置评估单元被配置成：评估所述加速度传感器的所述加速度信号，通过超过阈值的加速度值来确定碰撞的存在，以及当确定存在碰撞时，向所述驱动控制装置输出碰撞信号。

一方面，与力测量和供电电流的测量相反，通过加速度信号的评估，碰撞已经可以通过用于检测碰撞的附加材料的必要变形或压缩而无延迟地在最小变形下就被确定。另一方面，不使用马达电流来检测碰撞，因此除了直接确定之外，因为不考虑马达的响应时间，使用其他类型的驱动器(例如液压驱动器)时发生的碰撞也可以确定。

根据驱动系统的有利实施方式，其包括电驱动马达和被配置成将电驱动马达的旋转运动转换为驱动装置的线性运动的传动装置。

通过提供电动驱动马达和用于将电动马达的旋转运动转换为驱动装置的线性运动的传动装置，可以精确确定驱动装置的行为。因此，例如可以准确地确定速度或加速度。

在驱动系统的进一步有利的实施方式中，当在调整方向上发生桌面高度调整时，加速度传感器被配置成检测在调整方向上的加速度，并且评估单元被配置成评估对应于调整方向上的加速度而传输的加速度传感器的加速度信号，并将调整方向上的加速度信号的加速度值在超过第一阈值的情况下解释为存在碰撞。

通过检测桌面调整方向上的加速度，通常可以直接快速地检测和确定碰撞。

根据驱动系统的又一有利实施方式，加速度传感器被配置成检测在与调整方向不对应的方向上的加速度，并且评估单元被配置成对在与调整方向不对应的方向上的加速度所对应传输的加速度传感器的加速度信号进行评估，并将与调整方向不对应的方向上的加速度所对应传输的加速度信号的加速度值，在超过第二阈值时，解释为发生碰撞。