[发明专利]一种铺粉3D打印基板抓取设备

权利要求书

1.一种铺粉3D打印基板抓取设备，其特征在于：包括旋转机构（100）、升降机构、水平运动机构（300）和抓取机构（400），所述升降机构安装在旋转机构（100）的上，所述水平运动机构（300）安装在升降机构上，所述抓取机构（400）安装在水平运动机构（300）上，所述抓取机构（400）包括自转电机（410）、安装座（420）、气缸（430）和夹爪（440），所述安装座（420）固定在自转电机（410）的输出轴上，所述安装座（420）的两侧均设有气缸（430），所述夹爪（440）固定在气缸（430）上，所述自转电机（410）固定在水平运动机构（300）内的安装架（310）上，所述夹爪（440）包括爪座（441）、导轮（442）和导管（443），所述爪座（441）为L型结构，所述爪座（441）固定在气缸（430）的输出轴上，所述爪座（441）上设有方形的固定杆（444），所述导管（443）为方管，所述导管（443）套在固定杆（444）上，所述导轮（442）通过轴承固定在导管（443）上，所述导管（443）上设有紧固螺钉（445），所述导轮（442）上设有夹槽（446）；

所述旋转机构（100）包括底座（110）、旋转电机（120）、联轴器（130）、法兰（140）和转轴（150），所述底座（110）中空，所述旋转电机（120）固定在底座（110）内，所述法兰（140）通过联轴器（130）与旋转电机（120）的输出轴固定连接，所述转轴（150）的底部固定在法兰（140）上，所述转轴（150）通过轴承与底座（110）的内壁连接；所述升降机构安装在转轴（150）上，所述转轴（150）中空，所述转轴（150）的侧壁上设有升降开口（160），所述水平运动机构（300）位于升降开口（160）内；

所述升降机构包括固定座一（210）、固定座二（220）、驱动电机（230）、丝杆一（240）、滑块（250）和光杆（260），所述固定座一（210）固定在转轴（150）的顶部，所述驱动电机（230）安装在固定座一（210）上，所述固定座二（220）位于转轴（150）内，所述固定座二（220）固定在法兰（140）上，所述丝杆一（240）的一端与驱动电机（230）的输出轴连接，所述滑块（250）上设有螺纹和通孔，所述滑块（250）与丝杆一（240）螺纹连接，所述光杆（260）的一端固定在固定座二（220）上，另一端插入通孔内，所述滑块（250）正对升降开口（160），所述水平运动机构（300）穿过升降开口（160）与滑块（250）固定；

所述水平运动机构（300）包括安装架（310）、杆座（320）、丝杆二（330）、横杆（340）和水平电机（350），所述横杆（340）与滑块（250）固定连接，所述水平电机（350）安装在横杆（340）的下端，所述横杆（340）上设有杆座（320），所述丝杆二（330）的两端均通过轴承安装在杆座（320）上，所述丝杆二（330）的中部设有移动块（380），所述安装架（310）固定在移动块（380）上，所述移动块（380）与丝杆二（330）螺纹连接，所述丝杆二（330）与水平电机（350）通过皮带连接；

所述安装座（420）包括方杆（421）、位移器（422）、螺纹杆（423）和导杆（424），所述方杆（421）的两侧固定设有螺纹杆（423），所述气缸（430）安装在位移器（422）上，所述方杆（421）固定在自转电机（410）的输出轴上，所述位移器（422）与螺纹杆（423）螺纹连接，所述方杆（421）的顶部设有导杆（424），所述位移器（422）的顶部设有弧槽（427），所述导杆（424）与弧槽（427）贴合；

所述位移器（422）包括固定片（425）和转轮（426），所述转轮（426）的两侧均设有固定片（425），所述固定片（425）上设有圆环槽（428），所述转轮（426）的两侧设有环片（429），所述转轮（426）通过环片（429）与固定片（425）转动连接，所述固定片（425）上设有通孔，所述转轮（426）上设有螺纹孔，所述通孔、螺纹孔和圆环槽（428）同轴，所述弧槽（427）位于固定片（425）的顶部，所述气缸（430）安装在固定片（425）上。

2.根据权利要求1所述的一种铺粉3D打印基板抓取设备，其特征在于：所述底座（110）上设有电机安装口（170），所述电机安装口（170）上设有翻转板，所述翻转板与底座（110）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铺粉3D打印基板抓取设备，其特征在于：所述横杆（340）上设有滑槽（360），所述安装架（310）上设有长条块（370），所述长条块（370）位于滑槽（360）内。