[发明专利]一种铺粉3D打印基板抓取设备

说明书

本发明的一种铺粉3D打印基板抓取设备，属于3D打印机技术领域，包括旋转机构、升降机构、水平运动机构和抓取机构，升降机构安装在旋转机构的上，水平运动机构安装在升降机构上，抓取机构安装在水平运动机构上，抓取机构包括自转电机、安装座、气缸和夹爪，安装座固定在自转电机的输出轴上，安装座的两侧均设有气缸，夹爪固定在气缸上，自转电机固定在水平运动机构内的安装架上，夹爪包括爪座、导轮和导管，爪座为L型结构，爪座固定在气缸的输出轴上，爪座上设有方形的固定杆，导管为方管，导管套在固定杆上，导轮通过轴承固定在导管上，导管上设有紧固螺钉，导轮上设有夹槽，满足3D打印机抓取基板的需求。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，更具体来说，涉及一种铺粉3D打印基板抓取设备。

背景技术

金属3D打印是一种通过激光选择逐层熔融的金属成型方式，将粉末选择烧结在基板上，目前完成加工的基板进行工位的转移以人工搬迁的方式为主，过程中必然会发生粉末扬尘沉积污染和粉末吸入人体带来的身体伤害，同时基板转移方法的智能化也是实现3D打印往工业4.0转移重要一步。

且需要满足基板厚度不同、宽度不同的特点进行夹取，以满足需求。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有技术中缺少针对基板抓取的特定设备，以满足不同的基板抓取放的要求。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种铺粉3D打印基板抓取设备，包括旋转机构、升降机构、水平运动机构和抓取机构，升降机构安装在旋转机构的上，水平运动机构安装在升降机构上，抓取机构安装在水平运动机构上，抓取机构包括自转电机、安装座、气缸和夹爪，安装座固定在自转电机的输出轴上，安装座的两侧均设有气缸，夹爪固定在气缸上，自转电机固定在水平运动机构内的安装架上，夹爪包括爪座、导轮和导管，爪座为L型结构，爪座固定在气缸的输出轴上，爪座上设有方形的固定杆，导管为方管，导管套在固定杆上，导轮通过轴承固定在导管上，导管上设有紧固螺钉，导轮上设有夹槽。

优选的，旋转机构包括底座、旋转电机、联轴器、法兰和转轴，底座中空，旋转电机固定在底座内，法兰通过联轴器与电机的输出轴固定连接，转轴的底部固定在法兰上，转轴通过轴承与底座的内壁连接，升降机构安装在转轴上，转轴中空，转轴的侧壁上设有升降开口，水平运动机构位于升降开口内，底座上设有电机安装口，电机安装口上设有翻转板，翻转板与底座转动连接。

优选的，升降机构包括固定座一、固定座二、驱动电机、丝杆一、滑块和光杆，固定座一固定在转轴的顶部，驱动电机安装在固定座一上，固定座二位于转轴内，固定座二固定在法兰上，丝杆一的一端与驱动电机的输出轴连接，滑块上设有螺纹和通孔，滑块与丝杆一螺纹连接，光杆的一端固定在固定座二上，另一端插入通孔内，滑块正对升降开口，水平运动机构穿过升降开口与滑块固定。

优选的，水平运动机构包括安装架、杆座、丝杆二、横杆和水平电机，横杆与滑块固定连接，水平电机安装在横杆的下端，横杆上设有杆座，丝杆二的两端均通过轴承安装在杆座上，丝杆二的中部设有移动块，安装架固定在移动块上，移动块与丝杆二螺纹连接，丝杆二与水平电机通过皮带连接。

优选的，横杆上设有滑槽，安装架上设有长条块，长条块位于滑槽内。

优选的，安装座包括方杆、位移器、螺纹杆和导杆，方杆的两侧固定设有螺纹杆，气缸安装在位移器上，方杆固定在自转电机的输出轴上，位移器与螺纹杆螺纹连接，方杆的顶部设有导杆，位移器的顶部设有弧槽，导杆与弧槽贴合。

优选的，位移器包括固定片和转轮，转轮的两侧均设有固定片，固定片上设有圆环槽，转轮的两侧设有环片，转轮通过环片与固定片转动连接，固定片上设有通孔，转轮上设有螺纹孔，通孔、螺纹孔和圆环槽同轴，弧槽位于固定片的顶部，气缸安装在固定片上。