[发明专利]电枢组装专机有效
申请号: | 202111081774.8 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113858315B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 杭春华;伊雪兵 | 申请(专利权)人: | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;B26D7/02;B26D7/26;B26D7/27;B26D7/22 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 顾祥安 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电枢 组装 专机 | ||
1.电枢组装专机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上滑动设有一承载盘(2),所述承载盘(2)的一侧设有用以输送IC带(100)的IC带输送机构(3),所述IC带输送机构(3)的一侧设有用以将IC带(100)夹持至承载盘(2)上的夹持机构(4);所述承载盘(2)的另一侧设有用以输送磁铁管的磁铁输送机构(6),所述磁铁输送机构(6)的一侧设有用以将磁铁逐个放置在所述IC带(100)上的翻转机构(5);所述翻转机构(5)至少包括设置在所述机架(1)上的剔分板(561),所述剔分板(561)上开设有与磁铁相适配的容置槽(562),所述容置槽(562)的正下方滑动设有一挡板(564),所述挡板(564)的一端通过拉伸弹簧与所述剔分板(561)连接,另一端与微型气缸卡接;
所述翻转机构(5)还包括设置在所述机架(1)上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件(54),所述夹取组件(54)可由驱动组件(55)驱动其翻转,所述夹取组件(54)上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件(56);
所述剔分板(561)的底部固设有导轨,所述导轨上设有与其相适配的导块,所述挡板(564)固设在所述导块上;所述挡板上开设有一矩形卡槽,所述微型气缸的气缸轴延伸置于所述卡槽内。
2.根据权利要求1所述的电枢组装专机,其特征在于:所述IC带输送机构(3)包括设置在机架(1)上用以输送IC带(100)的上料组件(35),所述上料组件(35)的一侧设有用以将IC带(100)夹持的夹持组件(32),所述夹持组件(32)和上料组件(35)之间还设有用以将IC带(100)裁切的裁切组件(33)。
3.根据权利要求2所述的电枢组装专机,其特征在于:所述上料组件(35)包括上料台(351),所述上料台(351)上固设有输送辊(352),所述输送辊(352)上开设有可卡接至所述IC带(100)间隙的凸块;所述输送辊(352)的下方设有一伺服电机(353),所述伺服电机(353)的电机轴通过传动皮带与所述输送辊(352)传动连接;所述输送辊(352)的两侧设有可自转地转辊(354),所述IC带(100)绕设在所述转辊(354)上。
4.根据权利要求3所述的电枢组装专机,其特征在于:所述夹持组件(32)包括固设在所述机架(1)上的夹持架(321),所述夹持架(321)上固设有滑轨(322),所述滑轨(322)上设有与其相适配的滑块(323),所述滑块(323)上固设有一推送板(324),所述推送板(324)上固设有一夹取气缸(325),所述夹取气缸(325)的气缸轴固设有用以将IC带夹持的夹头(326)。
5.根据权利要求4所述的电枢组装专机,其特征在于:所述裁切组件(33)包括固设在所述机架(1)上的下裁切块(331),所述下裁切块(331)上固设有一静刀(332);所述下裁切块(331)的正上方设有上裁切块(333),所述上裁切块(333)上固设有一动刀(334),所述动刀(334)和静刀(332)相配合可完成对IC带的裁切。
6.根据权利要求1所述的电枢组装专机,其特征在于:所述夹持机构(4)包括固设在机架(1)上的支架(41),所述支架(41)上固设有一滑动气缸(42),所述滑动气缸(42)的活塞上固设有一升降气缸(43),所述升降气缸(43)的气缸轴上固设有一连接板(44),所述连接板(44)上固设有一旋转气缸(45),所述旋转气缸(45)的气缸轴上固设有一吸嘴(46)。
7.根据权利要求1所述的电枢组装专机,其特征在于:所述磁铁输送机构(6)包括设置在所述机架(1)上设有用以输送磁铁管的输送组件(62),所述输送组件(62)包括输送架(621),所述输送架(621)上设有可自转地传动链(622),所述传动链(622)上等距设有一组支撑杆(623),所述支撑杆(623)的两侧设有固设在所述传动链(622)上的挡片(624),所述挡片(624)之间的距离等于所述磁铁管的长度;所述输送组件(62)可由设置在所述机架(1)上的驱动组件(63)驱动其水平滑动,所述驱动组件(63)包括固设在所述机架(1)上的无杆气缸(631),所述无杆气缸(631)的活塞上固设有所述输送架(621)。
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