[发明专利]电枢组装专机

说明书

本发明揭示了一种电枢组装专机，包括机架，所述机架上滑动设有一承载盘，所述承载盘的一侧设有用以输送IC带的IC带输送机构，所述IC带输送机构的一侧设有用以将IC带夹持至承载盘上的夹持机构；所述承载盘的另一侧设有用以输送磁铁管的磁铁输送机构，所述磁铁输送机构的一侧设有用以将磁铁逐个放置在所述IC带上的翻转机构。本发明的有益效果主要体现在：该专机实现IC带和磁铁的自动上料和连接，全程无需人工操作，降低工作强度，提高工作效率，同时，布局合理，实现多功能一体化，具有较广的适用性。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，尤其涉及一种电枢组装专机。

背景技术

电机装配包括组件装配，如定子、转子、端盖、电刷装置、轴承等的组装，对于一些小型的电机，由于零部件小，当人工装配的时候，零件小，装配复杂，特别是对于小零件中的IC带和磁铁的安装，IC带和磁铁均比较小，需要将磁铁嵌入进IC带上，人工进行装配的时候可能还会采用到镊子等辅助工具，这样很容易压IC带，导致电路受损，无法工作，大大降低了生产合格率，且通过人工装配，生产效率和生产合格率完全取决于操作工人的熟练度，由于工厂流水线人工流动大，很不利于这种小零件的生产装配，且效率低，大大增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电枢组装专机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电枢组装专机，包括机架，所述机架上滑动设有一承载盘，所述承载盘的一侧设有用以输送IC带的IC带输送机构，所述IC带输送机构的一侧设有用以将IC带夹持至承载盘上的夹持机构；所述承载盘的另一侧设有用以输送磁铁管的磁铁输送机构，所述磁铁输送机构的一侧设有用以将磁铁逐个放置在所述IC带上的翻转机构；所述翻转机构至少包括设置在所述机架上的剔分板，所述剔分板上开设有与磁铁相适配的容置槽，所述容置槽的正下方滑动设有一挡板，所述挡板的一端通过拉伸弹簧与所述剔分板连接，另一端与微型气缸卡接。

优选的，所述IC带输送组件包括设置在机架上用以输送IC带的上料组件，所述上料组件的一侧设有用以将IC带夹持的夹持组件，所述夹持组件和上料组件之间还设有用以将IC带裁切的裁切组件。

优选的，所述上料组件包括上料台，所述上料台上固设有输送辊，所述输送辊上开设有可卡接至所述IC带间隙的凸块；所述输送辊的下方设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过传动皮带与所述输送辊传动连接；所述输送辊的两侧设有可自转地转辊，所述IC带绕设在所述转辊上。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机架上的夹持架，所述夹持架上固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一推送板，所述推送板上固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴固设有用以将IC带夹持的夹头。

优选的，所述裁切组件包括固设在所述机架上的下裁切块，所述下裁切块上固设有一静刀；所述下裁切块的正上方设有上裁切块，所述上裁切块上固设有一动刀，所述动刀和静刀相配合可完成对IC带的裁切。

优选的，所述夹持机构包括固设在机架上的支架，所述支架上固设有一滑动气缸，所述滑动气缸的活塞上固设有一升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上固设有一连接板，所述连接板上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有一吸嘴。

优选的，所述磁铁输送机构包括设置在所述机架上设有用以输送磁铁管的输送组件，所述输送组件包括输送架，所述输送架上设有可自转地传动链，所述传动链上等距设有一组支撑杆，所述支撑杆的两侧设有固设在所述传动链上的挡片，所述挡片之间的距离等于所述磁铁管的长度；所述输送组件可由设置在所述机架上的驱动组件驱动其水平滑动，所述驱动组件包括固设在所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固设有所述输送架。

优选的，所述翻转机构包括设置在所述机架上设有用以将磁铁管夹持的夹取组件，所述夹取组件可由驱动组件驱动其翻转，所述夹取组件上还设有用以将磁铁管内的磁铁剔分的剔分组件。