[发明专利]翻转推送装置及物料堆叠设备

权利要求书

1.一种翻转推送装置，其特征在于，所述翻转推送装置包括：机架、能够相对所述机架翻转的翻转架及设置在所述翻转架上的用于承载物料的载料架；

其中，所述机架设置为能够横向移动，所述翻转架设置为能够在水平位置和竖直位置之间翻转，所述载料架设置为能够在垂直于所述翻转架的转轴的方向上相对所述翻转架移动；其中，所述载料架的一侧设置有用于对物料限位的限位支撑件，在所述翻转架翻转至所述竖直位置时所述限位支撑件支撑在所述载料架所承载的物料下方；

所述翻转架位于水平位置时，所述载料架承载物料，所述翻转架翻转至竖直位置时，所述载料架相对所述翻转架向下移动，所述载料架下移至预定位置时，所述载料架上的物料由下方的接料部件承载且所述限位支撑件位于所述接料部件的间隙内，在所述机架朝向释放的所述物料移动时，所述载料架对所述物料施加压力。

2.根据权利要求1所述的翻转推送装置，其特征在于，所述翻转推送装置还包括用于驱动所述载料架相对所述翻转架移动的升降机构，所述升降机构包括电机、所述电机驱动的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；

其中，所述电机安装在所述翻转架的底部，所述齿条安装在所述载料架的底部，所述载料架与所述翻转架之间设置有滑轨，所述齿轮的旋转能够通过所述齿条带动所述载料架沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的翻转推送装置，其特征在于，所述翻转推送装置还包括设置在所述载料架的与所述限位支撑件相对的一侧的压紧机构以及设置在所述载料架的相对的两端的规整机构，所述压紧机构用于将所述载料架承载的物料压在所述限位支撑件上，两端的所述规整机构设置为从所述物料的两端对所述物料的位置进行规整。

4.一种物料堆叠设备，其特征在于，所述物料堆叠设备包括接料堆叠装置以及根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转推送装置；

所述接料堆叠装置包括用于接收物料的接料部件以及位于所述接料部件的一端的挡板，所述接料部件包括至少两个支撑条；

所述翻转推送装置设置为在所述接料堆叠装置的所述支撑条上至少放置两次物料；

其中，所述翻转推送装置的所述载料架翻转并下移后将所载有的物料释放在所述支撑条上，所述载料架的限位支撑件位于所述支撑条之间的间隙内，所述翻转推送装置的机架移动朝向所述挡板的方向推压所述物料。

5.根据权利要求4所述的物料堆叠设备，其特征在于，所述接料堆叠装置还包括位于所述支撑条的与所述挡板相对的一端的压板及驱动所述压板移动的压板驱动机构，所述翻转推送装置在所述支撑条上放置至少两次物料且推压所述物料后，所述压板驱动机构驱动所述压板朝向所述挡板的方向移动压紧所述物料；

所述接料堆叠装置还包括与所述挡板连接的用于驱动所述挡板沿所述支撑条的方向来回移动的挡板驱动机构；

在所述支撑条上的物料压在所述挡板上之前，所述挡板驱动机构驱动所述挡板处于预定位置，所述翻转推送装置将物料推压在处于预定位置的所述挡板上，在所述压板压紧所述物料后，所述挡板驱动机构驱动所述挡板远离所述物料后退预定距离。

6.根据权利要求5所述的物料堆叠设备，其特征在于，所述物料堆叠设备还包括位于所述挡板的背离所述物料的一侧的抵挡块以及与所述抵挡块连接的抵挡气缸，所述抵挡气缸驱动所述抵挡块伸出时，所述抵挡块阻止所述挡板后退，所述抵挡气缸驱动所述抵挡块收回时，所述挡板驱动机构能够驱动所述挡板后退。

7.根据权利要求4所述的物料堆叠设备，其特征在于，所述物料堆叠设备还包括用于驱动所述接料堆叠装置沿所述支撑条的长度方向移动的移动装置；

所述翻转推送装置在所述接料堆叠装置上每放置一次物料，所述移动装置驱动所述接料堆叠装置向远离所述翻转推送装置的方向移动预定距离。