[发明专利]翻转推送装置及物料堆叠设备

说明书

本发明提供一种翻转推送装置及物料堆叠设备，翻转推送装置包括：机架、翻转架及载料架；机架设置为能够横向移动，翻转架能够在水平位置和竖直位置之间翻转，载料架能够相对翻转架移动；载料架的一侧设置有限位支撑件，在翻转架翻转至竖直位置时限位支撑件支撑在载料架所承载的物料下方；翻转架位于水平位置时，载料架承载物料，翻转架翻转至竖直位置时，载料架相对翻转架向下移动，载料架下移至预定位置时，载料架中的物料由下方的接料部件承载且限位支撑件位于接料部件的间隙内，在机架朝向释放的物料移动时，载料架对物料施加压力。本发明提供的技术方案，可以通过载料架对物料进行堆叠时施加压力，从而保证物料的堆叠效果。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种翻转推送装置及物料堆叠设备。

背景技术

在电池组件生产过程中，需要将至少两个电芯堆叠组装在一起。

在电芯堆叠过程中，需要对已堆叠的电芯施加一定的压力，从而保证堆叠质量。传统的堆叠方式是通过机器人堆叠，这种方式无法控制压力，长期使用机器人压紧电芯可能导致机器人精度发生偏差。

因此，需要提供一种新的技术方案，能够在电芯堆叠过程中对电芯施加压力来保证电芯的堆叠质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转推送装置及物料堆叠设备，以解决现有技术中通过机器人堆叠且压紧电芯所存在的无法控制压力，且容易导致机器人精度发生偏差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种翻转推送装置，所述翻转推送装置包括：机架、能够相对所述机架翻转的翻转架及设置在所述翻转架上的用于承载物料的载料架；

其中，所述机架设置为能够横向移动，所述翻转架设置为能够在水平位置和竖直位置之间翻转，所述载料架设置为能够在垂直于所述翻转架的转轴的方向上相对所述翻转架移动；其中，所述载料架的一侧设置有用于对物料限位的限位支撑件，在所述翻转架翻转至所述竖直位置时所述限位支撑件支撑在所述载料架所承载的物料下方；

所述翻转架位于水平位置时，所述载料架承载物料，所述翻转架翻转至竖直位置时，所述载料架相对所述翻转架向下移动，所述载料架下移至预定位置时，所述载料架上的物料由下方的接料部件承载且所述限位支撑件位于所述接料部件的间隙内，在所述机架朝向释放的所述物料移动时，所述载料架对所述物料施加压力。

优选地，所述翻转推送装置还包括用于驱动所述载料架相对所述翻转架移动的升降机构，所述升降机构包括电机、所述电机驱动的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；

其中，所述电机安装在所述翻转架的底部，所述齿条安装在所述载料架的底部，所述载料架与所述翻转架之间设置有滑轨，所述齿轮的旋转能够通过所述齿条带动所述载料架沿所述滑轨移动。

优选地，所述翻转推送装置还包括设置在所述载料架的与所述限位支撑件相对的一侧的压紧机构以及设置在所述载料架的相对的两端的规整机构，所述压紧机构用于将所述载料架承载的物料压在所述限位支撑件上，两端的所述规整机构设置为从所述物料的两端对所述物料的位置进行规整。

根据本发明的另一方面，还提供一种物料堆叠设备，所述物料堆叠设备包括接料堆叠装置以及如上所述的翻转推送装置；

所述接料堆叠装置包括用于接收物料的接料部件以及位于所述接料部件的一端的挡板，所述接料部件包括至少两个支撑条；

所述翻转推送装置设置为在所述接料堆叠装置的所述支撑条上至少放置两次物料；

其中，所述翻转推送装置的所述载料架翻转并下移后将所载有的物料释放在所述支撑条上，所述载料架的限位支撑件位于所述支撑条之间的间隙内，所述翻转推送装置的机架移动朝向所述挡板的方向推压所述物料。