[发明专利]转子自动上料夹持系统

权利要求书

1.转子自动上料夹持系统，其特征在于：

包括工作台（1），所述的工作台（1）上方固定有电机箱（8）以及控制柜（9），电机箱（8）内部固定有第二电机（18），第二电机（18）与控制柜（9）电性连接，

电机箱（8）外部设有转子固定旋转装置（7），第二电机（18）输出轴带动转子固定旋转装置（7）转动，

所述的转子固定旋转装置（7）包括前端头（701）、夹持块（702）、插板（706）、驱动环（707）、第三伸缩杆（708），

前端头（701）朝向转子（3）的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔（7011），转子固定孔（7011）内径大于转子（3）的转轴直径，

转子固定孔（7011）圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽（7012），夹持块滑槽（7012）与前端头（701）外部通过通孔（7013）贯通连接，

夹持块（702）滑动设置于夹持块滑槽（7012）内部，夹持块（702）背离前端头（701）中心的一端固定有圆柱（7021），圆柱（7021）末端通过通孔（7013）穿设至前端头（701）外部、并固定有顶板（7022），位于前端头（701）外部的圆柱（7021）上套设有第一弹簧（703），

前端头（701）背离转子（3）的端面固定有同轴布置的转轴（704），转轴（704）外径小于前端头（701）外径，转轴（704）末端穿设至电机箱（8）内部、并固定有齿轮（705），第二电机（18）输出轴通过减速机构带动齿轮（705）旋转，

转轴（704）上套设有圆环（7061），圆环（7061）朝向前端头（701）的一端设有若干组插板（706），插板（706）数量与夹持块（702）数量相同、且一一对应，前端头（701）上设有与夹持块滑槽（7012）贯通连接的滑道，插板（706）滑动设置于滑道内部，插板（706）前端设有斜面，斜面前端距离前端头（701）轴线距离大于其后端距离前端头（701）轴线距离，

圆环（7061）转动设置于驱动环（707）内部，驱动环（707）背离前端头（701）的一端设有第三伸缩杆（708），第三伸缩杆（708）固定端与电机箱（8）外表面固定连接,

所述的工作台（1）上设有第一支架（103），第一支架（103）顶部固定有转子转运装置（6），所述的转子转运装置（6）包括第一伸缩杆（601）以及转子夹持装置（604），第一伸缩杆（601）与第一支架（103）固定连接，第一伸缩杆（601）伸缩端朝向转子固定旋转装置（7），

转子夹持装置（604）设置于第一伸缩杆（601）的末端，

转子夹持装置（604）包括固定架（6041）、夹持头（6042）、滑块（6043）、第二滑道（6044）、第一双向伸缩杆（6045）以及转块（6046），

固定架（6041）一端与第二伸缩杆（603）末端固定连接，另一端中间转动设有转块（6046），一对夹持头（6042）设置于固定架（6041）背离第二伸缩杆（603）的一端，夹持头（6042）朝向固定架（6041）的一端固定有滑块（6043），滑块（6043）滑动设置于固定架（6041）上的第二滑道（6044）内部，两个滑块（6043）之间设有第一双向伸缩杆（6045），

所述的工作台（1）顶面内凹有放置槽（101），放置槽（101）底面设有若干条相互平行布置的第一滑道（102），

工作台（1）底部固定有传送带（5），传送带（5）顶面固定有与第一滑道（102）数量相同的立柱（4），立柱（4）滑动设置于第一滑道（102）内部，立柱（4）顶部置于放置槽（101）内部，

放置槽（101）内部滑动设有转子放置板（2），转子放置板（2）上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔（201），转子放置板（2）上设有与立柱（4）对应布置的立柱插孔（202），立柱（4）插设于立柱插孔（202）内部。

2.根据权利要求1所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的转子放置板（2）为正方形板，其四个边都设有与立柱（4）对应布置的立柱插孔（202）。

3.根据权利要求2所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的放置槽（101）底面设有两条围绕放置槽（101）中心对称布置的第一滑道（102）。