[发明专利]转子自动上料夹持系统

说明书

本发明涉及转子自动上料夹持系统，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。所述的工作台上设有第一支架，第一支架顶部固定有转子转运装置，所述的转子转运装置包括第一伸缩杆以及转子夹持装置，第一伸缩杆与第一支架固定连接，第一伸缩杆伸缩端朝向转子固定旋转装置。转子夹持装置设置于第一伸缩杆的末端。本发明可完成自动上下料以及绕线工艺，自动化程度高，提高效率。

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及为转子自动上料夹持系统。

背景技术

转子是电机中的旋转部件。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

转子一般由转轴、转子铁芯以及转子绕组组成，有时为了避免转子绕组脱落，会在其外表面缠绕几圈绕线。这个过程手动需要将转子固定在旋转机构上，然后在进行绕线，转子的上下料都需要人工完成，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转子自动上料夹持系统，本发明可完成自动上下料自动化程度高，提高效率。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

转子自动上料夹持系统，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。

所述的工作台上设有第一支架，第一支架顶部固定有转子转运装置，所述的转子转运装置包括第一伸缩杆以及转子夹持装置，第一伸缩杆与第一支架固定连接，第一伸缩杆伸缩端朝向转子固定旋转装置。

转子夹持装置设置于第一伸缩杆的末端。

第二电机与控制柜电性连接。

优选的，所述的工作台顶面内凹有放置槽，放置槽底面设有若干条相互平行布置的第一滑道。

工作台底部固定有传送带，传送带顶面固定有与第一滑道数量相同的立柱，立柱滑动设置于第一滑道内部，立柱顶部置于放置槽内部。

放置槽内部滑动设有转子放置板，转子放置板上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔，转子放置板上设有与立柱对应布置的立柱插孔，立柱插设于立柱插孔内部。

优选的，所述的转子放置板为正方形板，其四个边都设有与立柱对应布置的立柱插孔。

优选的，所述的放置槽底面设有两条围绕放置槽中心对称布置的第一滑道。

优选的，传送带顶面固定有连接板，立柱与连接板顶部固定连接。

优选的，所述的转子固定旋转装置包括前端头、夹持块、插板、驱动环、第三伸缩杆。

前端头朝向转子的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔，转子固定孔内径大于转子的转轴直径。

转子固定孔圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽，夹持块滑槽与前端头外部通过通孔贯通连接。

夹持块滑动设置于夹持块滑槽内部，夹持块背离前端头中心的一端固定有圆柱，圆柱末端通过通孔穿设至前端头外部、并固定有顶板，位于前端头外部的圆柱上套设有第一弹簧。

前端头背离转子的端面固定有同轴布置的转轴，转轴外径小于前端头外径，转轴末端穿设至电机箱内部、并固定有齿轮，第二电机输出轴通过减速机构带动齿轮旋转。