[发明专利]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，所述穿梭车包括两个车体(10)和在两个所述车体(10)之间呈相对设置的两个移动货叉(30)，其特征在于，所述穿梭车还包括：

变距导向轴(60)，固定设于所述两个车体(10)之间；

变距驱动滑动套杆(40)，可伸缩地转动套设于所述变距导向轴(60)外，其两端分别固定有出叉驱动同步轮(41)；

动力机构(70)，用于驱动所述变距驱动滑动套杆(40)转动；

出叉驱动机构(50)，用于在所述出叉驱动同步轮(41)的带动下驱动所述移动货叉(30)伸缩。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述出叉驱动机构(50)包括出叉驱动同步带(51)、导向轮(52)和涨紧轮(53)，所述出叉驱动同步带(51)绕设于所述出叉驱动同步轮(41)、导向轮(52)及涨紧轮(53)上，并与所述移动货叉(30)接合，以驱动所述移动货叉(30)伸缩；所述出叉驱动同步带(51)的长度被配置能够套过所述车体(10)取下。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括设于所述两个车体(10)之间的变距机构(20)，两个所述移动货叉(30)中的其中一个在所述变距导向轴(60)上的轴向位置固定，另一个连接于所述变距机构(20)及所述变距驱动滑动套杆(40)上。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述变距驱动滑动套杆(40)包括：

第一导向套(42)，所述第一导向套(42)包括依次设置的第一分部(421)和第二分部(422)，所述第一分部(421)和所述第二分部(422)均转动套设于所述变距导向轴(60)的第一端，且所述第一导向套(42)在所述变距导向轴(60)上的轴向位置固定；

第二导向套(43)，所述第二导向套(43)包括依次设置的第三分部(431)和第四分部(432)，所述第三分部(431)套设于所述变距导向轴(60)的第二端，且转动连接于与所述变距机构(20)连接的所述移动货叉(30)上；所述第四分部(432)与所述第一导向套(42)的所述第二分部(422)接合，以使所述第一导向套(42)和所述第二导向套(43)能够相对于所述变距导向轴(60)同步转动的同时，所述第二导向套(43)还能相对于所述第一导向套(42)及所述变距导向轴(60)滑动；

所述第一导向套(42)和所述第二导向套(43)上各设置一个所述出叉驱动同步轮(41)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述第一导向套(42)通过第一轴承(44)转动套设于所述变距导向轴(60)外；所述第二导向套(43)的所述第四分部(432)套设于所述第一导向套(42)的所述第二分部(422)外；所述第二导向套(43)的所述第三分部(431)的外圈与所述移动货叉(30)之间设置第二轴承(312)，所述第三分部(431)的内圈与所述变距导向轴(60)之间设置衬套(46)。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述第一导向套(42)的所述第二分部(422)的外圈横截面与所述第二导向套(43)的所述第四分部(432)的内圈横截面均为相同的多边形，以使所述第四分部(432)的内圈与所述第二分部(422)的外圈相贴合。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述动力机构(70)包括驱动电机(71)和同步带轮结构(72)，所述同步带轮结构(72)包括主动轮(721)、从动轮(722)和同时绕设于所述主动轮(721)和所述从动轮(722)上的同步带(723)，所述主动轮(721)同轴设于所述驱动电机(71)的输出轴上，所述从动轮(722)同轴设于所述变距驱动滑动套杆(40)上。

8.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述移动货叉(30)包括货叉支撑架(31)以及能够相对于所述货叉支撑架(31)伸缩的货叉本体(32)，所述出叉驱动同步带(51)与所述货叉本体(32)啮合连接。