[发明专利]一种穿梭车

说明书

本发明公开了一种穿梭车，属于仓储技术领域。所述穿梭车包括两个车体和在两个车体之间呈相对设置的两个移动货叉，还包括变距导向轴、变距驱动滑动套杆、出叉驱动机构和动力机构；变距驱动滑动套杆可伸缩地转动套设于变距导向轴外，可以实现移动货叉的滑动导向，其两端分别固定有出叉驱动同步轮；动力机构则用于驱动变距驱动滑动套杆转动，进而驱动出叉驱动同步轮转动；出叉驱动机构在出叉驱动同步轮的带动下驱动移动货叉进行伸缩；上述设置简化了整个穿梭车结构，使车辆易于维修和保养。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务；而穿梭车式仓储系统则是在传统货架上加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，穿梭车通过移动货叉将货物运送到货架上的指定位置或接驳货架上指定位置处的货物，无需使用叉车，从而极大提高仓储空间利用率。现有技术中，穿梭车往往采用变距穿梭车，以适应不同尺寸货物的取放。

但是在长期使用的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

1)变距穿梭车包括有变距机构、变距导向机构及出叉驱动机构等，多个机构相互独立设置，导致整个变距穿梭车的结构复杂，保养或维修时较难拆卸，整车可维修性差；

2)变距穿梭车更换或维修出叉驱动机构时，需要同时拆卸变距机构等其他机构，相当于拆卸了大半车体，费时费力，极大地降低了维修效率。

为此，亟需提供一种穿梭车解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种穿梭车，能够有效解决现有技术中穿梭车结构复杂，整车可维修性差，进而导致维修效率降低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿梭车，所述穿梭车包括两个车体和在两个所述车体之间呈相对设置的两个移动货叉，所述穿梭车还包括：

变距导向轴，固定设于所述两个车体之间；

变距驱动滑动套杆，可伸缩地转动套设于所述变距导向轴外，其两端分别固定有出叉驱动同步轮；

动力机构，用于驱动所述变距驱动滑动套杆转动；

出叉驱动机构，用于在所述出叉驱动同步轮的带动下驱动所述移动货叉伸缩。

作为上述穿梭车的一种可选方案，所述出叉驱动机构包括出叉驱动同步带、导向轮和涨紧轮，所述出叉驱动同步带绕设于所述出叉驱动同步轮、导向轮及涨紧轮上，并与所述移动货叉接合，以驱动所述移动货叉伸缩；所述出叉驱动同步带的长度被配置能够套过所述车体取下。

作为上述穿梭车的一种可选方案，所述穿梭车还包括设于所述两个车体之间的变距机构，两个所述移动货叉中的其中一个在所述变距导向轴的轴向位置固定，另一个连接于所述变距机构及所述变距驱动滑动套杆上。

作为上述穿梭车的一种可选方案，所述变距驱动滑动套杆包括：

第一导向套，所述第一导向套包括依次设置的第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部均转动套设于所述变距导向轴的第一端，且所述第一导向套在所述变距导向轴上的轴向位置固定；

第二导向套，所述第二导向套包括依次设置的第三分部和第四分部，所述第三分部套设于所述变距导向轴的第二端，且转动连接于与所述变距机构连接的所述移动货叉上；所述第四分部与所述第一导向套的所述第二分部接合，以使所述第一导向套和所述第二导向套能够相对于所述变距导向轴同步转动的同时，所述第二导向套还能相对于所述第一导向套及所述变距导向轴滑动；

所述第一导向套和所述第二导向套上各设置一个所述出叉驱动同步轮。