[发明专利]一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构

权利要求书

1.一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，由柔性针(1)、前支撑板(2)、导杆(3)、导杆(4)、滑动环(5)、柔性支撑材料(6)、电机底座(7)、自转电机(8)、后支撑板(9)、进给电机(10)、滑块(11)、丝杠(12)、滑道(13)、基座(14)组成；其特征在于：柔性支撑材料(6)固定连接在前支撑板(2)与电机座(8)之间；导杆(3)与导杆(4)平行固定连接在前支撑板(2)与后支撑板(10)之间，导杆(3)穿过滑动环(5)，滑动环(5)与导杆(3)滑动配合；柔性支撑材料(6)为一种可塑性强的材料，可随着机构的移动自由伸缩；电机座(8)安装在滑块(12)上，自转电机(9)固定安装在电机座(8)上，自转电机(9)与柔性针(1)通过联轴器(7)连接，控制柔性针(1)转动；进给电机(11)固定安装在后支撑板(10)上，前支撑板(2)、后支撑板(10)、滑道(14)均固定安装在基座(15)上；丝杠(13)与前支撑板(2)通过轴承支撑固定，丝杠(13)与后支撑板(2)通过轴承支撑固定，滑块(12)安装在丝杠(13)上，滑块(12)与滑道(13)滑动配合，进给电机(11)通过控制丝杠(13)的转动带动滑块(12)的前后移动，从而控制柔性针(1)的穿刺和收回。

2.根据权利要求1所述的一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其特征在于，所述的滑动环滑动环(5)两端设有导杆滑动环(5-1)中间设有柔性针支撑环(5-2)，并由两根细杆固定连接，中间的柔性针支撑环(5-2)等距离固定在柔性支撑材料(6)内部，柔性针(1)与柔性针支撑环(5-2)滑动配合。