[发明专利]一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构

说明书

本发明介绍了一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其组成包括柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自转电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座；柔性针通过非金属支撑管结构水平进入由柔性支撑材料包裹的滑动环内部，滑动环等距离固定嵌套在柔性支撑材料内部，滑块进给机构通过进给电机控制丝杠的转动带动其沿着滑道前后运动，同时带着柔性针在柔性支撑材料里前后移动，滑动环在滑块进给过程中支撑柔性针保证其不发生偏移，当滑块向前移动时，柔性支撑材料压缩并带动滑动环在导杆上向前运动，当所有滑动环运动到终点时会形成一个刚性的支撑结构支撑柔性针，滑块如此反复运动将柔性针刺入人体。

技术领域

本发明涉及一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域。

背景技术

伴随着制造技术的不断发展，科学技术的不断进步，先进设备的出现为医疗行业带来了新的活力；微创手术已深入到外科手术的各种领域，穿刺介入手术更是临床医学的重要技术和发展方向；刚针穿刺是传统的医疗手段，目的在于提出患者的组织细胞或者将药物输送到患者病灶位置，相对于传统刚性穿刺针，斜尖柔性针自身具有极高的弹性，刺入人体后可控制其自身的旋转速率使其在组织内做曲线运动；由柔性套管和斜尖柔性针组成的套管柔性针具有避让重要器官组织、纠正穿刺偏差的能力，可以实现多弯曲路径穿刺以避开血管及重要组织，精确的靶向穿刺。微创靶向穿刺手术因创伤面积小，术后康复快等特点。

针对上述背景所述，设计了一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构；主要由柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自传电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座组成；进给电机带动丝杠旋转带动滑块向前运动，从而带动柔性针通过柔性支撑材料穿刺进入组织中，有效避免了柔性针在穿刺过程中针体发生弯曲的现象发生。

发明内容

本发明的目的在于解决针穿刺过程中发生的翘曲现象，影响针穿刺精度；发明一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，保证在使用此穿刺机构时，柔性针在穿刺过程中不发生翘曲。

一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其组成包括柔性针进给机构和柔性针支撑机构两部分，其中柔性针支撑机构需要实现柔性针在穿刺过程中柔性针不发生翘曲。

一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，由柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自转电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座组成；其特征在于：柔性支撑材料固定连接在前支撑板与电机座之间；导杆与导杆平行固定连接在前支撑板与后支撑板之间，导杆穿过滑动环，滑动环与导杆滑动配合；柔性支撑材料为一种可塑性强的材料，可随着机构的移动自由伸缩；电机座安装在滑块上，自转电机固定安装在电机座上，自转电机与柔性针通过联轴器连接，控制柔性针转动；进给电机固定安装在后支撑板上，前支撑板、后支撑板、滑道均固定安装在基座上；丝杠与前支撑板通过轴承支撑固定，丝杠与后支撑板通过轴承支撑固定，滑块安装在丝杠上，滑块与滑道滑动配合，进给电机通过控制丝杠的转动带动滑块的前后移动，从而控制柔性针的穿刺和收回。

作为优选，所述的滑动环滑动环两端设有导杆滑动环中间设有柔性针支撑环，并由两根细杆固定连接，中间的柔性针支撑环等距离固定在柔性支撑材料内部，柔性针与柔性针支撑环滑动配合。

本发明的有益效果是：

1.通过五个滑动环支撑柔性针穿刺，机构稳定可靠，结构简单，避免了柔性针在穿刺时发生翘曲的现象，影响穿刺精度。

2.本发明所设计的是一种塑性材料嵌套滑动环支撑结构，采用塑性材料嵌套滑动环的方案，使结构更紧凑，节省材料，减轻机构重量。

附图说明

附图中各部件的标记如下：由柔性针1、前支撑板2、导杆3、导杆4、滑动环5、柔性支撑材料6、电机底座7、自转电机8、后支撑板9、进给电机10、滑块11、丝杠12、滑道13、基座14组成。

附图1，本发明的整体结构示意图。