[发明专利]具有调整底座的测距装置

权利要求书

1.一种具有调整底座的测距装置，是利用激光进行测距的装置，其特征在于，包括：测距主机、用于承载所述测距主机的连接球以及与所述测距主机连接并用于调整所述测距主机的姿态的调整底座，所述调整底座包括用于承载所述连接球的基座、可转动地环绕在所述基座外侧的旋转机构、连接所述测距主机与所述旋转机构的连杆机构；所述旋转机构配置为与所述连接球配合调整所述测距主机的姿态以使所述测距主机以第一旋转方向进行转动；所述连杆机构包括依次可转动地连接的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述测距主机连接，所述第四连接部与所述旋转机构连接，所述连杆机构配置为与所述连接球配合调整所述测距主机的姿态以使所述测距主机以第二旋转方向进行转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同，所述连接球由可磁吸的金属材料制成，所述连接球以使所述测距主机的重心位于所述连接球的球心的方式设置于所述测距主机。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述基座包括呈柱状的上端部、呈柱状的下端部以及连接所述上端部和所述下端部并呈柱状的中间部，所述中间部的直径小于所述上端部和所述下端部的直径并用于安装所述旋转机构。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

所述上端部配置为承载所述连接球，所述上端部具有磁性，所述上端部还设置有限位部以使所述连接球的球心与所述基座的轴心重合。

4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述第一连接部与所述测距主机固定连接；所述第一连接部与所述第二连接部之间通过轴承连接；所述第二连接部与所述第三连接部之间通过第一调紧螺丝连接；所述第三连接部与所述第四连接部之间通过轴承连接，所述第四连接部与所述旋转机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，

通过调整所述第二连接部和所述第三连接部之间的夹角以带动连杆机构以使所述测距主机以第一旋转方向进行转动，所述第一调紧螺丝配置用于固定所述第二连接部和所述第三连接部以保持所述第二连接部和所述第三连接部之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述旋转机构包括可转动地环绕在所述基座外侧的第一旋转部、第二旋转部、第三旋转部和第四旋转部；所述第一旋转部配置为能够相对于所述第二旋转部平移，所述第二旋转部配置为能够相对于所述第三旋转部以所述基座的轴心相对旋转的方式设置于所述第三旋转部。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，

所述第一旋转部包括用于调整所述第一旋转部的第一精调螺丝和第一复位弹簧，所述第一精调螺丝配置为推动所述第一旋转部以使所述第一旋转部与所述第二旋转部平移，以带动连杆机构以使所述测距主机以第一旋转方向进行转动；第一复位弹簧配置为恢复所述第一旋转部与所述第二旋转部之间的相对位置。

8.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，

所述第三旋转部包括用于调整所述第二旋转部的第二精调螺丝和第二复位弹簧，所述第二精调螺丝配置为推动所述第二旋转部以使所述第二旋转部相对于所述第三旋转部以所述基座的轴心为旋转中心进行旋转，以带动所述连杆机构以使所述测距主机以第二旋转方向进行转动；第二复位弹簧配置为恢复所述第二旋转部相对于所述第三旋转部的旋转角度。

9.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，

所述第四旋转部配置为能够带动所述第一旋转部、所述第二旋转部和所述第三旋转部以所述基座的轴心为旋转中心进行旋转，所述第四旋转部具有多个用于固定所述第四旋转部和所述基座的粗调螺丝。