[发明专利]具有调整底座的测距装置

说明书

本发明涉及一种具有调整底座的测距装置，是利用激光进行测距的装置，其包括：测距主机、用于承载测距主机的连接球以及与测距主机连接并用于调整测距主机的姿态的调整底座，调整底座包括用于承载连接球的基座、可转动地环绕在基座外侧的旋转机构、连接测距主机与旋转机构的连杆机构；旋转机构配置为与连接球配合调整测距主机的姿态以使测距主机以第一旋转方向进行转动；连杆机构包括依次可转动地连接的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，第一连接部与测距主机连接，第四连接部与旋转机构连接，连杆机构配置为与连接球配合调整测距主机的姿态以使测距主机以第二旋转方向进行转动，第一旋转方向与第二旋转方向不同。

技术领域

本发明大体涉及精密光学测量领域，特别涉及一种具有调整底座的测距装置。

背景技术

激光跟踪仪是用于测量三维坐标，相对于造价昂贵的激光跟踪仪，绝对测距装置是只测量距离，对于只需要测量距离的场合，绝对测距装置满足精度要求，并只需要手动调整姿态对准靶球即可实现测距方向调整，结构简单。绝对测距通常用于大场地的距离测量，测距主机将光源发出经由靶球反射并被测距主机接收。而当需要测量移动后靶标的距离时，通常需要保证测距主机的坐标原点不变并通过变换测距主机的对准角度进行再次测距。

为了保证测量坐标原点不变，现有技术中通常采用水平旋转结构与俯仰旋转结构结合的方式，即以水平旋转结构为基座，俯仰旋转结构安装于基座上，主机则安装于俯仰旋转结构上，俯仰旋转结构可以在基座上以轴和轴承的方式安装连接，最后通过电机驱动控制各自的旋转运动变换主机的对准角度。

然而这种结构对于水平旋转结构与俯仰旋转结构的正交性要求十分高，所以对制造精度也要求很高，为了满足正交性的要求，此类结构往往设计比较复杂，俯仰调节和水平调节较难单独控制，且制造成本较高。

发明内容

本发明有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种具有调整底座的测距装置，其相较于传统激光测距装置具有结构简单，测量过程中坐标原点不变以及正交性好的有益效果。

根据本发明所涉及的测距装置，一种具有调整底座的测距装置，是利用激光进行测距的装置，其包括：测距主机、用于承载所述测距主机的连接球以及与所述测距主机连接并用于调整所述测距主机的姿态的调整底座。在这种情况下，连接球与调整底座形成并联机构共同作用于测距主机以使测距主机根据测量需要，例如靶球移动时，进行相应的姿态调整，通过如述的测距装置，能够实现相较于传统激光测距装置具有结构简单，测量坐标原点不变和正交性好的有益效果。

根据本发明所涉及的测距装置，可选地，所述调整底座包括用于承载所述连接球的基座、可转动地环绕在所述基座外侧的旋转机构、连接所述测距主机与所述旋转机构的连杆机构；所述旋转机构配置为与所述连接球配合调整所述测距主机的姿态以使所述测距主机以第一旋转方向进行转动。

在这种情况下，基座能够通过连接球承载测距主机保证测距主机测量时的稳定，通过调整连杆机构能够使测距主机的姿态进行相应的俯仰姿态的变换，或第一方向的转动，通过调整旋转机构能够使测距主机的姿态进行相应的水平姿态的变换，或第二方向的转动。

根据本发明所涉及的测距装置，可选地，所述连杆机构包括依次可转动地连接的第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部与所述测距主机连接，所述第四连接部与所述旋转机构连接，所述连杆机构配置为与所述连接球配合调整所述测距主机的姿态以使所述测距主机以第二旋转方向进行转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

在这种情况下，连杆机构与基座以及带连接球的测距主机形成稳定的铰链结构，连接球相当于一个球铰，通过连杆机构的调整角度变化能够使在铰链结构里的测距主机进行俯仰姿态的变换，或第一方向的转动，另外第一方向与第二方向不同能够提供测距主机两个自由度的运动从而实现测距主机的姿态调整。