[发明专利]工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测待分拣工件的工件编号；确定工件编号是否存在对应的托盘编号；当存在托盘编号，控制机器人抓取待分拣工件并确定托盘编号对应的托盘类型；在托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在托盘类型对应的托盘中确定目标托盘；在检测到目标托盘轮换至输出传送带的工作区域时，控制机器人将待分拣工件放置到目标托盘，以完成待分拣工件的分拣。本发明提高了工件的分拣效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在现有的机器人传送带跟踪工艺模块中，主要采用了基于产品队列排序的调度算法，这种算法节拍快、连续性好，但不能解决成套产品的分拣问题。另外，部分厂家的工艺模块可以根据视觉识别的产品ID单向查找托盘，从而完成成套产品的分拣。然而，这种方法可能出现无法找到匹配托盘、从而进入等待状态的情况，导致工件的分拣效率低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种工件的分拣方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高工件的分拣效率的技术问题。

本发明实施例提供一种工件的分拣方法，所述工件的分拣方法包括以下步骤：

在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测所述待分拣工件的工件编号；

确定所述工件编号是否存在对应的托盘编号；

当存在所述托盘编号，控制机器人抓取所述待分拣工件并确定所述托盘编号对应的托盘类型；

在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在所述托盘类型对应的托盘中确定目标托盘；

在检测到所述目标托盘轮换至所述输出传送带的工作区域时，控制机器人将所述待分拣工件放置到所述目标托盘，以完成所述待分拣工件的分拣。

在一实施例中，所述在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在所述托盘类型对应的托盘中确定目标托盘的步骤包括：

在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在所述托盘类型对应的托盘中确定距离输出传送带的工作区域最近的托盘作为所述目标托盘。

在一实施例中，所述在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在所述托盘类型对应的托盘中确定目标托盘的步骤包括：

在所述托盘类型对应的托盘的数量大于1时，在所述托盘类型对应的托盘中确定空闲状态的待选择托盘；

在所述待选择托盘的数量大于1时，在所述待选择托盘中确定距离输出传送带的工作区域最近的托盘作为所述目标托盘。

在一实施例中，所述在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测所述待分拣工件的工件编号的步骤包括：

在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，获取所述待分拣工件的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，得到所述待分拣工件的工件编号。

在一实施例中，所述在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测所述待分拣工件的工件编号的步骤包括：

在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，确定是否存在空闲状态的机器人；

当存在处于所述空闲状态的机器人时，检测所述待分拣工件的工件编号。

在一实施例中，所述确定所述工件编号是否存在对应的托盘编号的步骤之后，所述方法还包括：

当不存在所述托盘编号，跳过所述工件的分拣流程，返回执行所述在进料传送带的工作区域检测到待分拣工件时，检测所述待分拣工件的工件编号的步骤。