[发明专利]一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统

权利要求书

1.一种适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，其特征在于，包括台架部分、车厢清理部分、地面清理部分和集中电控部分；

所述的台架部分对应车厢小侧门的位置设置在铁路道轨一侧，包括沿前后走向固定设置在地面的立壁(1)和水平设置在立壁(1)顶端的平台(2)，立壁(1)和平台(2)沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，平台(2)距离地面的高度尺寸大于车厢顶端距离地面的高度尺寸，通过扶梯与地面连接的平台(2)上设有安全护栏，立壁(1)面向车厢的立面上和平台(2)的底平面上均设有降尘喷雾嘴，降尘喷雾嘴通过管路和降尘喷雾控制阀组与压力水源连接；

所述的车厢清理部分包括门架式清扫机器人(4)，门架式清扫机器人(4)包括支撑立架(41)、主横梁(42)、清扫机械臂(43)、清扫机械手(44)和滚刷(45)；支撑立架(41)相对于立壁(1)的位置设置在铁路道轨的另一侧，支撑立架(41)和平台(2)上还分别设有沿前后方向平行延伸设置的、位于同一承载高度尺寸的导轨；水平设置的主横梁(42)配合架设安装在支撑立架(41)和平台(2)的导轨上、且主横梁(42)上设有可控制主横梁(42)沿前后方向坐标移动并定位的Y坐标驱动总成，台架部分、主横梁(42)和支撑立架(41)共同围成门架结构；竖直设置的清扫机械臂(43)通过基座安装在主横梁(42)上、且基座上设有可控制清扫机械臂(43)沿左右方向坐标移动并定位的X坐标驱动总成和可控制清扫机械臂(43)沿竖直上下方向坐标移动并定位的Z坐标驱动总成；清扫机械手(44)至少通过可控制清扫机械手(44)沿竖直中轴线回转的C坐标旋转驱动总成安装在清扫机械臂(43)的底部；旋转中轴线水平设置的滚刷(45)通过支撑架安装在清扫机械手(44)的底部，滚刷(45)包括旋转主轴(451)和固定安装在旋转主轴(451)上的刷毛(452)，旋转主轴(451)上设有滚刷旋转驱动总成，滚刷(45)至少是包括左段、中段和右段的左右对称的三段式结构，三段式结构的每段旋转主轴(451)均设有滚刷旋转驱动总成，相邻两段之间设有回转中轴线竖直设置的滚刷摆动驱动总成、且滚刷摆动驱动总成的回转角度相对于水平设置的旋转主轴(451)旋转中轴线为±90°；

所述的地面清理部分包括螺旋输送器(3)，螺旋输送器(3)卧式安装在平台(2)下方的地面上，螺旋输送器(3)包括U型导料槽(31)、盖板(32)和螺旋主轴(33)；顶端开放的U型导料槽(31)沿前后走向设置、且U型导料槽(31)的顶端不高于地面，U型导料槽(31)沿前后方向的长度尺寸至少大于一节车厢沿前后方向的长度尺寸，U型导料槽(31)的一端设有出料口、且出料口通过倾斜设置的出料筒与缓存储煤仓连接；与U型导料槽(31)长度尺寸配合的盖板(32)覆盖设置在U型导料槽(31)上，盖板(32)上设有贯穿盖板(32)的漏煤通孔或通槽；固定安装有螺旋叶片的螺旋主轴(33)的两端通过轴承座配合架设安装在U型导料槽(31)内、且螺旋主轴(33)的一端与螺旋主轴驱动电机传动连接；

所述的集中电控部分包括控制器、降尘喷雾控制回路、车厢自动清理控制回路和螺旋输送控制回路，控制器分别与降尘喷雾控制阀组和螺旋主轴驱动电机电连接，控制器分别与门架式清扫机器人(4)的Y坐标驱动总成、X坐标驱动总成、Z坐标驱动总成、C坐标旋转驱动总成和滚刷旋转驱动总成电连接，控制器与滚刷摆动驱动总成电连接。

2.根据权利要求1所述的适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，其特征在于，滚刷(45)上对应刷毛(452)的位置架设安装有与刷毛(452)的外轮廓弧度配合的弧形罩壳(453)，弧形罩壳(453)的弧形中心线与旋转主轴(451)同轴设置、且弧形罩壳(453)对应旋转主轴(451)的旋转方向设置。

3.根据权利要求2所述的适用于火力发电厂的站台列车车厢余煤回收系统，其特征在于，弧形罩壳(453)上设有可使弧形罩壳(453)绕其弧形中心线旋转的罩壳旋转驱动总成，罩壳旋转驱动总成与控制器电连接；

或者清扫机械手(44)还通过可控制清扫机械手(44)沿左右方向水平轴线回转的A坐标旋转驱动总成或可控制清扫机械手(44)沿前后方向水平轴线回转的B坐标旋转驱动总成安装在清扫机械臂(43)的底部。