[发明专利]一种可自动控制调节的金属表面冲压加工工艺

权利要求书

1.一种可自动控制调节的金属表面冲压加工工艺，其特征在于，包括：

步骤S1、将待冲压件放置在输送平台并经第一拍摄装置进行预拍摄；

步骤S2、图像处理模块对预拍摄图像进行处理，并获取所述待冲压件的厚度和平整度；

步骤S3、所述图像处理模块根据所述待冲压件的拍摄图像判定所述待冲压件的厚度是否合格，并在厚度合格时，根据待冲压件的平整度确定冲压机构对所述待冲压件的冲压压力，具体为根据所述待冲压件的平整度与预设平整度的比对结果确定所述冲压机构的冲压压力；

步骤S4、所述图像处理模块确定冲压压力且判定所述厚度合格时，控制模块控制将待冲压件移至工作台并控制冲压机构对待冲压件进行冲压；

步骤S5、所述控制模块在冲压过程中获取压力传感器的压力并将该压力与所述冲压压力进行比对，根据比对结果判定是否对冲压压力进行调节；

步骤S6、第二拍摄装置将冲压完成的冲压件进行拍摄并将拍摄图像与标准件图像进行比对，所述图像处理模块根据比对结果判定冲压件是否合格；

在所述步骤S3中，当所述图像处理模块判定所述待冲压件厚度不合格时，所述图像处理模块计算待冲压件的厚度差，并根据待冲压件厚度差与预设冲压件厚度的厚度差之间的差值与预设厚度差差值的比对结果对根据待冲压件的平整度确定的所述冲压机构的冲压压力进行调节；

在所述步骤S5中，当所述控制模块根据压力传感器的压力与所述冲压压力的比对结果判定冲压压力不合格时，控制模块计算压力传感器的压力与冲压压力的压力差值，并根据该压力差值对冲压压力进行调节；

在所述步骤S6中，当所述图像处理模块根据拍摄图像和标准件图像的比对结果判定冲压件不合格时，所述图像处理模块根据所述拍摄图像的冲压部位面积与标准件图像的标准冲压部位面积的比对结果对预设平整度调节或对冲压压力进行修正。

2.根据权利要求1所述的可自动控制调节的金属表面冲压加工工艺，其特征在于，在所述步骤S3中，所述图像处理模块对所述拍摄图像进行分析获取所述待冲压件多个位置厚度，并将多个位置厚度进行比对获取其中的最大厚度值Dmax和最小厚度值Dmin，在获取完成时，所述图像处理模块计算该最大厚度值Dmax和最小厚度值Dmin的厚度差ΔD，设定ΔD=Dmax-Dmin，并将该厚度差与第一预设厚度差ΔD1和第二预设厚度差ΔD2分别进行比对，其中ΔD1＜ΔD2，若ΔD1＜ΔD＜ΔD2，所述图像处理模块判定所述待冲压件厚度合格，若ΔD≤ΔD1或ΔD≥ΔD2，所述图像处理模块判定所述待冲压件厚度不合格；

当所述图像处理模块判定所述冲压件厚度合格时，图像处理模块根据所述待冲压件的平整度U与预设平整度的比对结果确定所述冲压机构的冲压压力，

所述图像处理模块设置有第一预设平整度U1、第二预设平整度U2、第三预设平整度U3、第一冲压压力P1、第二冲压压力P2以及第三冲压压力P3，其中，U1＜U2＜U3，P1＜P2＜P3，

当U1≤U＜U2时，所述图像处理模块将冲压机构的冲压压力设置为第一冲压压力P1；

当U2≤U＜U3时，所述图像处理模块将冲压机构的冲压压力设置为第二冲压压力P2；

当U≥U3时，所述图像处理模块将冲压机构的冲压压力设置为第三冲压压力P3。