[发明专利]一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法

权利要求书

1.一种用于管道切割的激光切割工业机器人，包括壳体（1），其特征在于：

所述壳体（1）内的中部设置有支撑机构（2），所述壳体（1）的一端侧壁中部设置有调节机构（3），所述调节机构（3）的顶端设置有切割装置（4），所述壳体（1）的两端底部侧壁均设置有驱动机构（5），所述壳体（1）的一端侧壁偏心设置有控制面板（6），所述驱动机构（5）被设置为所述壳体（1）在管道内攀爬的动力源；

其中，所述驱动机构（5）由支撑架（7）、驱动轮（8）以及驱动组件（9）组成，且所述支撑架（7）的一端侧壁设置于所述壳体（1）的底部侧壁，所述驱动组件（9）位于所述支撑架（7）另一端的侧壁中部，所述支撑架（7）的底部开设有凹槽一（701），所述凹槽一（701）的内部侧壁设置有转轴（702），且所述驱动轮（8）套设于所述转轴（702）的圆周外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述支撑机构（2）包括设置在所述壳体（1）内部侧壁的固定盘（201），所述固定盘（201）的顶端中部设置有十字安装架（202），所述固定盘（201）底端中部设置有液压缸（203），所述液压缸（203）的顶端设置有贯穿于所述固定盘（201）的活塞杆（204），所述活塞杆（204）的顶端设置有第一方形块（205），所述十字安装架（202）内的顶端设置有第二方形块（206）；

所述第一方形块（205）的四周侧壁均设置有第一连杆（207），所述第二方形块（206）的四周侧壁均设置有第二连杆（208），且所述第一连杆（207）与所述第二连杆（208）的中部通过螺栓（209）活动连接，所述第一连杆（207）远离所述第一方形块（205）的一端设置有支撑块（210）。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述第一方形块（205）与所述第二方形块（206）的结构相同，且所述第一方形块（205）的四周侧壁均设置有相对称的凸块一（2051），所述凸块一（2051）的侧壁开设有通孔一（2052）；

所述第一连杆（207）与所述第二连杆（208）的结构相同，且所述第一连杆（207）一端的两侧壁均设置有与所述通孔一（2052）相配合的凸块二（2071），所述第一连杆（207）的另一端的两侧壁均设置有凸块三（2072），所述第一连杆（207）一侧壁中部开设有凹槽二（2073），所述凹槽二（2073）内的底端中部开设有与所述螺栓（209）相配合的通孔二（2074）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述支撑块（210）的一侧壁开设有凹槽三（2101），所述凹槽三（2101）两侧的侧壁顶端均开设有孔洞（2102），且所述孔洞（2102）与所述第一连杆（207）中的所述凸块三（2072）相配合，所述凹槽三（2101）两侧的侧壁且位于所述孔洞（2102）的下方开设有滑槽一（2103），且所述滑槽一（2103）与所述第二连杆（208）中的所述凸块三（2072）相配合，所述支撑块（210）的另一侧壁设置为弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述调节机构（3）包括设置在所述壳体（1）一端侧壁中部的转动杆（301），所述转动杆（301）一端且位于所述壳体（1）的内部设置有电机一（302），且所述电机一（302）的输出轴与所述转动杆（301）的一端固定连接，所述转动杆（301）的另一端设置有旋转块（303），所述旋转块（303）的顶端且靠近所述转动杆（301）的一侧中部设置有电机二（304），所述电机二（304）输出轴的一端套设有齿轮（305）；

所述旋转块（303）的顶端且位于所述电机二（304）的一侧设置有固定座（306），所述固定座（306）的顶端设置有转动环（307），所述固定座（306）顶端内部设置有圆杆（308）。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道切割的激光切割工业机器人，其特征在于，所述固定座（306）顶端设置有套环（3061），且所述套环（3061）位于所述转动环（307）的内部，所述套环（3061）的圆周外侧开设有两个相对称的滑槽二（3062）。