[发明专利]一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法

说明书

本发明公开了一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法，该用于管道切割的激光切割工业机器人包括壳体，壳体内的中部设置有支撑机构，壳体的一端侧壁中部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有切割装置，壳体的两端底部侧壁均设置有驱动机构，壳体的一端侧壁偏心设置有控制面板，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源。有益效果：通过支撑机构、调节机构、切割装置以及驱动机构的配合下，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，然而在管道的加工制作过程中，需要将管道切割成不同长度，以适用于安装。

其中，专利号为CN112276372A公开了一种管道加工用激光切割机及其切割方法，包括壳体，壳体的内部左端固定连接有夹具，壳体的内顶部且位于夹具的右端固定连接有电机，电机的输出轴下端固定连接有转盘，壳体的内部且位于转盘的右侧转动连接有转动台，转动台的左侧固定连接有齿轮。通过双激光刀头来对管道进行切割，上述激光切割机是从管道外侧对管道进行切割加工，但是，当管道直径过大时，无法方便便捷的对管道进行激光切割。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种用于管道切割的激光切割工业机器人及其切割方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：一种用于管道切割的激光切割工业机器人，包括壳体，壳体内的中部设置有支撑机构，壳体的一端侧壁中部设置有调节机构，调节机构的顶端设置有切割装置，壳体的两端底部侧壁均设置有驱动机构，壳体的一端侧壁偏心设置有控制面板，驱动机构被设置为壳体在管道内攀爬的动力源；其中，驱动机构由支撑架、驱动轮以及驱动组件组成，且支撑架的一端侧壁设置于壳体的底部侧壁，驱动组件位于支撑架另一端的侧壁中部，支撑架的底部开设有凹槽一，凹槽一的内部侧壁设置有转轴，且驱动轮套设于转轴的圆周外侧。

在进一步的实施例中，为了使得工业机器人在不同尺寸大小的管道内行驶到指定位置后，壳体通过支撑机构将壳体支撑起来，并使得壳体位于管道的中心位置，从而使得切割装置能够快速稳定的通过旋转来对管道进行切割，进而保证了工作机器人能够对管道进行稳定性的切割，进而保证了管道切割后的质量；支撑机构包括设置在壳体内部侧壁的固定盘，固定盘的顶端中部设置有十字安装架，固定盘底端中部设置有液压缸，液压缸的顶端设置有贯穿于固定盘的活塞杆，活塞杆的顶端设置有第一方形块，十字安装架内的顶端设置有第二方形块；第一方形块的四周侧壁均设置有第一连杆，第二方形块的四周侧壁均设置有第二连杆，且第一连杆与第二连杆的中部通过螺栓活动连接，第一连杆远离第一方形块的一端设置有支撑块；第一方形块与第二方形块的结构相同，且第一方形块的四周侧壁均设置有相对称的凸块一，凸块一的侧壁开设有通孔一；第一连杆与第二连杆的结构相同，且第一连杆一端的两侧壁均设置有与通孔一相配合的凸块二，第一连杆的另一端的两侧壁均设置有凸块三，第一连杆一侧壁中部开设有凹槽二，凹槽二内的底端中部开设有与螺栓相配合的通孔二；支撑块的一侧壁开设有凹槽三，凹槽三两侧的侧壁顶端均开设有孔洞，且孔洞与第一连杆中的凸块三相配合，凹槽三两侧的侧壁且位于孔洞的下方开设有滑槽一，且滑槽一与第二连杆中的凸块三相配合，支撑块的另一侧壁设置为弧形结构。