[发明专利]一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，包括，

检测装置，包括机架，对称固定连接在所述机架两侧的视觉扫描装置，以及与升降机构对应并沿机架轴向位移的光源；

升降机构，包括固定在工作台下方的转盘，沿所述转盘中部径向固定连接的滑轨，对称活动所述滑轨两侧并沿所述滑轨同向直线移动的主运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，所述主运动组件包括与所述滑轨活动连接的滑块，固定在所述滑块另一侧的推动杆，沿所述推动杆中部轴向延伸固定连接的螺杆，以及沿所述螺杆轴向端部活动连接并相对运动的限位块，以及以预定距离与所述推动杆同步运动的主工作组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，所述主工作组件包括沿所述推动杆侧面预定距离固定连接的真空泵，以及与所述推动杆末端固定连接并与所述滑块同步同向直线运动的主工作件，形成真空泵伸缩量。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，沿所述螺杆外端套接并分别与所述螺杆以及限位块端部活动连接有缓冲弹簧，所述限位块端面轴向延伸至于所述真空泵固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，还包括沿所述滑轨末端预定距离并固定连接所述主运动组件的紧固组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，所述紧固组件包括，与所述主运动组件末端固定连接的过渡块，沿所述过渡块轴向固定转动连接的转轮，以及多个沿所述转轮周向转动预定角度圆周阵列形成的夹持区域。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，其特征在于，所述夹持区域包括多个沿所述转轮径向延伸预定距离的推杆，以及沿所述推杆端部预定距离转动连接，并以预定方向连接相邻所述推杆的弹性件。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将刹车片传输至升降机构上方并且与光源相对；

S2、夹持区域沿刹车片内部延伸实现夹持，升降机构带动刹车片位移预定位置

S3、视觉扫描装置对刹车片进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置的检测方法，其特征在于，所述升降机构带动刹车片位移，具体包括如下步骤：

S201、升降机构带动刹车片位移至与视觉扫描装置平齐，

S202、升降机构带动刹车片以预定转速旋转预定周圈数；

S203、位于刹车片两侧的视觉扫描装置对刹车片拍摄并进行图像处理，

S204、升降机构带动刹车片位移至与视觉扫描装置交错，形成位置差；

S205、重复步骤S202至S204，直至所有图片拍摄完毕。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置的检测方法，其特征在于，所述图像处理，包括如下步骤：

S2031、对拍摄的图片与刹车片向对应的角度进行标记；

S2032、对拍摄图片为平面矩形的图像进行边缘提取，并进行测量判断；

S2033、拍摄边缘宽度进行测量，检测刹车片宽度方向的尺寸变化；

S2034、对拍摄的上边缘进行放大，观察直与曲部位变化幅度，凸起部位则判定为毛刺未去除干净，进行返厂加工；

S2035、对拍摄图片为扇形的图像进行二值化处理，并进行判断；

S2036、根据图片形成的色彩变化，进行判别，颜色为暗淡色则为平面区域，颜色为暗黑则为凹面区域；

S2037、根据平面凹陷程度，与预定值进行对比，判定其平面度是否合格。