[发明专利]一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法，通过由两端对称设置的视觉扫描装置对刹车片进行不同方位的拍摄，从而实现根据所需要的相关数据进行拍摄，对相对应拍摄位置所拍摄图片进行相应的图片处理，从而有效保证对种数据检测，在检测过程中，升降机构采用缓冲机构以及真空结构双重组合实现对刹车片的稳定位移，有效保证数据的准确性，其中，真空结构对刹车片表面进行紧密吸附实现固定并对其工作表面有效保护，防止磨损影响工作效果，沿真空泵中部固定设置的紧固组件沿刹车片内部延伸并紧密贴合，与真空泵同时配合使用有效保证整体装置转动过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法。

背景技术

汽车制动器是汽车制动系统中起主要零部件之一，使整个制动系统主要工作部件，其在汽车行驶中为驾驶员起到安全保障的作用，直接导致对汽车制动器的加工精度要求较高，因此在汽车制动器加工完成后需要对其进行外形以及工作性能相关数据进行检测，从而保证其后续工作有效性。

传统刹车片分为鼓式以及盘式两种，其中，鼓式刹车片加工需要对其表面进行设计排布合适的散热孔，用于出去摩擦片与之之间的摩擦生热，会零部件进行保护作用，摩擦片在刹车工作中与刹车片表面密切接触并形成摩擦，而在散热孔加工过程中需要对其表面去毛刺去处理，以避免摩擦片在接触时受到损伤，从而在刹车片成品完成之后对其表面毛刺进行检测，实际生产中常采用肉眼大致观察，长时间工作容易疲劳并导致所检测到的数据准确率低。

发明内容

发明目的：提供一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置及其检测方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于机器视觉的汽车制动盘检测装置，包括检测装置以及升降机构两部分。

检测装置，包括机架，对称固定连接在所述机架两侧的视觉扫描装置，以及与升降机构对应并沿机架轴向位移的光源；

升降机构，包括固定在工作台下方的转盘，沿所述转盘中部径向固定连接的滑轨，对称活动所述滑轨两侧并沿所述滑轨同向直线移动的主运动组件。视觉扫描装置争对刹车片的不同角度进行拍摄实现以不同检测方式对其相关数据进行检测，保证其加工精度，光源根据需要的检测数据沿机架预定方向移动，从而对刹车片表面形成不同的明暗程度，升降机构通过滑轨实现直线移动以与视觉扫描装置形成预定相对位置，并通过转盘带动其整体转动，实现其对刹车片不同方位的有效拍摄。实现对其平面度进行检测，同时升降机构位移至于刹车片相对位置，对其上表面以及厚度进行检测，上表面检测孔位置的毛刺情况，并对其厚度外观尺寸进一步检测以达到标准值。

在进一步实施例中，所述主运动组件包括与所述滑轨活动连接的滑块，固定在所述滑块另一侧的推动杆，沿所述推动杆中部轴向延伸固定连接的螺杆，以及沿所述螺杆轴向端部活动连接并相对运动的限位块，以及以预定距离与所述推动杆同步运动的主工作组件。当刹车片放置在主工作组件上时，与限位块固定连接的电机实现对整体主运动组件的升降运动，从而保证刹车片与视觉扫描装置的相对位置，电机启动带动螺杆沿限位块轴向转动带动推动杆与之同步运动，滑块作为衔接件带动推动杆沿滑轨直线运动，控制推动杆的运动方向，从而实现推动杆端部的刹车片的升降运动，保证视觉扫描装置的工作有效性，同时与主工作组件配合使用对刹车片起到支撑作用，并对刹车片的轴向以及周向位移的稳定性实时监控，从而保证视觉扫描装置的准确性。

在进一步实施例中，所述主工作组件包括沿所述推动杆侧面预定距离固定连接的真空泵，以及与所述推动杆末端固定连接并与所述滑块同步同向直线运动的主工作件，形成真空泵伸缩量。刹车片放置在主工作件时，滑块沿滑轨移动带动主工作件对真空泵进行压缩，同时上方主工作件对刹车片实现吸附，当整体升降机构在转动过程中，真空泵内部容积变化转变为机构运动的稳定状态显示仪，从而放大整体装置的振动位移量，保证能够随时并且便于观察到机构的稳定性，