[发明专利]全自动数控组角机及其组角方法

权利要求书

1.全自动数控组角机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于放置型材的工作台板，所述工作台板上前后间隔设有相互配合定位的外角定位机构和内角定位机构，所述工作台板两侧分别设有侧定位机构，所述机架上左右对称设有对型材行组角的两分级组角结构；

分级组角结构，包括设置在机架上的水平调节机构，所述水平调节机构上设有预进给导轨，所述预进给导轨与型材侧面垂直设置，所述预进给导轨上设有预进给滑座，所述水平调节机构上设有与与进给滑座连接的预进给油缸，所述预进给滑座上竖向设有竖向调节导轨，所述竖向调节导轨上自上而下设有两竖向调节滑座，每个所述竖向调节滑座单独调节，每个所述竖向调节滑座连接一竖向调节机构，所述竖向调节滑座上设有进给滑槽，所述进给滑槽垂直于型材侧面设置，所述进给滑槽内设有组角刀座，所述组角刀座前端设有组角刀，所述组角刀座后端与设置在竖向调节滑座上的组角油缸连接，所述组角油缸满行程工作；

控制系统，所述控制系统分别与外角定位机构、内角定位机构和分级组角结构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述水平调节机构包括底板，所述底板上沿型材长度方向设有水平调节导轨，所述水平调节导轨上设有水平调节滑板，所述水平调节滑板下端设有水平调节丝母，所述底板上设有水平调节伺服电机，所述水平调节伺服电机连接有水平调节丝杠，所述水平调节丝杠与水平调节丝母连接，所述水平调节滑板上设有所述预进给导轨，所述水平调节伺服电机与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述底板上沿型材长度方向设有防护挡板，所述水平调节滑板下端设有与防护挡板配合防护的限位块。

4.根据权利要求3所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述预进给滑座设计成L型结构。

5.根据权利要求1或4所述的全自动数控组角机，其特征在于，两所述竖向调节机构沿型材长度方向间隔设置在预进给滑座上，所述竖向调节机构包括设置在预进给滑座上端的竖向调节伺服电机，所述竖向调节伺服电机连接有竖向调节丝杠，所述竖向调节丝杠与设置在竖向调节滑座上的竖向调节丝母连接，所述竖向调节滑座上设有供竖向调节丝杠穿过的通孔，所述竖向调节伺服电机与所述控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述机架上设有多个支撑板，所述工作台板设置在支撑板上，所述外角定位机构包括纵向设置在工作台板上的外角定位导轨，所述外角定位导轨上设有外角定位板，所述工作台板上设有与外角定位板连接的外角定位伺服电缸，所述外角定位伺服电缸与所述控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述侧定位机构包括设置在工作台板上的转轴，所述转轴上偏心设有定位圆盘，所述转轴上设有将定位圆盘锁紧的锁紧把手。

8.根据权利要求7所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述工作台板上设有竖向压紧机构，所述竖向压紧机构包括压紧支架，所述压紧支架上竖向设有压紧气缸，所述压紧气缸上设有压块，所述压紧气缸与所述控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的全自动数控组角机，其特征在于，所述内角定位机构包括纵向设置在机架上的内角定位导轨，所述内角定位导轨上设有内角定位滑座，所述机架上设有内角定位油缸，所述内角定位油缸与所述内角定位滑座连接，所述内角定位滑座前后侧壁上分别竖向设有滑块，所述滑块上设有滑板，所述滑板上端设有内角定位板，所述滑板下端与设置在内角定位滑座上的内角定位调节伺服电缸连接，所述内角定位油缸和内角定位调节伺服电缸分别与控制系统连接。

10.全自动数控组角机组角方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的全自动数控组角机，包括以下步骤：

(1)型材定位夹紧，两根型材拼接处安装角码，然后将型材放置在工作台板上，并通过外角定位机构、内角定位机构、侧定位机构和竖向压紧机构将型材定位夹紧；

(2)精准高效对刀，根据型材组角要求，通过水平调节机构和竖向调节机构调整组角刀的位置进行对刀，确保组角位置精准，并通过控制系统记录该型材组角加工对应的组角刀位置数据，下次加工相同型材时无需对刀；

(3)组角加工，首先预进给油缸动作驱动预进给滑座进给，预进给滑座带动其上的组角刀进给，然后组角油缸满行程动作驱动组角刀对型材进行组角加工；当加工相同型材时预进给油缸进给到位后保持不动；当加工不同型材时，通过调整预进给油缸的进给行程来满足不同型材的组角进给要求，而组角油缸始终满行程组角进给；

(4)单刀组角加工，将位于上方的组角刀通过竖向调节机构使其处于最上方；对刀时，只对位于下方的组角刀进行对刀；组角加工时，上方组角刀对应的组角油缸不动作，下方组角刀对应的组角油缸满行程动作进行单刀组角加工。