[发明专利]全自动数控组角机及其组角方法

说明书

本发明涉及全自动数控组角机及组角方法，包括机架，机架上设有工作台板，工作台板上设有外角定位机构、内角定位机构、竖向压紧机构和侧定位机构，机架上设有两分级组角结构；分级组角结构包括水平调节机构，水平调节机构上设有预进给导轨，预进给导轨上设有预进给滑座，预进给滑座连接有预进给油缸，预进给滑座上设有竖向调节导轨，竖向调节导轨上设有两竖向调节滑座，竖向调节滑座与竖向调节机构连接，竖向调节滑座移动设有组角刀座，组角刀座前端设有组角刀，组角刀座后端与组角油缸连接，组角油缸满行程工作；控制系统分别与外角定位机构、内角定位机构和分级组角结构连接。具有结构设计合理、组角调节效率高、组角精度高、组角效率高等优点。

技术领域：

本发明涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及全自动数控组角机及其组角方法。

背景技术：

组角机是门窗加工中必不可少的加工设备，主要用于相邻两根型材拼接加工。现有窗框、门框大多是通过若干根型材拼接而成，例如以四边形拼接居多。组角时首先将相邻的两根型材内插入一根角码，然后将两根型材拼合起来，之后将拼好的两根型材放置在组角机工作台上固定，然后通过液压驱动组角刀同时撞击两根型材的侧面，将型材侧面撞击至角码凹槽内，型材撞击处产生永久冷变形，使角码与型材卡接在一起，进而完成相邻两根型材的拼接固定。

目前，组角机的工作原理相对成熟，现有组角机产品结构也大同小异，主要包括机架，设置在机架上的内角定位、外角定位、侧定位、组角刀机构以及驱动组角刀进给的驱动机构。现有组角机虽然能够门窗型材的组角加工，但是，在实践应用过程中，仍发现存在着一些深层次技术难题亟待进一步在技术结构上深入研究解决，具体体现在以下几个方面：一是组角刀高度调整费时费力，由于需要组角的型材结构设计不同，因此需要撞击的位置不同，故需要根据型材设计要求调整组角刀的高度，而现有组角刀高度调节主要依靠手工调节，手工调节不仅费时费力，而且调整精度难以保证；二是现有组角刀结构无法满足单刀撞击或任意点的撞击，现有组角刀结构都是采用竖向对齐设置在一个滑道内，滑道内一般设置两个组角刀，两个组角刀是一起工作的，因此无法实现单个组角刀进行撞击组角，现有组角机只有定制刀具或拆卸组角刀来实现单刀组角，这无疑增加成本和延长加工时间，而随着型材结构设计的多样化以及异形角码的设计，对于这种组角要求越来越多；三是现有组角机的组角刀进给深度精度低，目前组角刀的进给驱动主要以液压驱动为主(当然也有采用伺服电机和丝杠的驱动方式，但由于撞击冲击力度大，很容易造成丝杠磨损和损坏，因此维护成本高，该方式使用较少。)，实际工作时液压缸直接驱动刀座进行进给运动，液压缸频繁工作后液压油温度升高，受热胀冷缩的影响会导致液压缸进给精度下降，而不同型材的组角深度不同(即油缸行程根据型材加工要求调整)，故最终导致组角深度精度下降，这直接影响组角加工质量；四是现有组角机中的两内角定位板主要依靠人工完成调节或不可调节，内角定位精度低、效率低。因此，有必要对现有组角机的结构进行深入创新性的改进设计，使其组角调节更加快捷方便、组角精度高、组角效率高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供全自动数控组角机及其组角方法，具有结构设计合理、组角调节效率高、组角精度高、组角效率高等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

全自动数控组角机，包括：

机架，所述机架上设有用于放置型材的工作台板，所述工作台板上前后间隔设有相互配合定位的外角定位机构和内角定位机构，所述工作台板两侧分别设有侧定位机构，所述机架上左右对称设有对型材行组角的两分级组角结构；