[发明专利]一种立体库搬运机器人安全防护机构

说明书

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库搬运机器人安全防护机构，包括堆垛机承载台，堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板，左侧板的右侧部位上安装有供立体库搬运机器人的左侧车轮部分前后行走的左导轨总成，右侧板的左侧部位上安装有供立体库搬运机器人的右侧车轮部分前后行走的右导轨总成，左导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的左侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的左变形部分，右导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的右侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的右变形部分，防护性更好。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库搬运机器人安全防护机构。

背景技术

现有的物流行业发展快速，特别是一些运货用搬运栽机等广为用之，而且会经常用到大型的立体货架等立体仓库中，对于这种存货的立体库而言，是需要对搬运机器人进行上下升降来辅助搬运机器人工作的堆垛机的，但是现有的堆垛机结构对搬运机器人打的防护性不够优化，会跌跌宕宕，容易造成搬运机器人货物的跌落，从而带来安全隐患。

如申请号为201721154177.2的中国专利公开了一种堆垛机载货台安全防护装置，包括横梁和堆垛机载货台主体，所述横梁的下端设有防水薄膜固定盒，且防水薄膜固定盒的一侧设有钢丝绳分线装置，所述横梁的上方设有滚动轴，且滚动轴的外表面设有钢丝绳，所述堆垛机滑轨的内表面设有滑轨连接块，所述堆垛机载货台主体的外表面设有加密板筋，且堆垛机载货台主体的下端设有橡胶底座。该现有的堆垛机防护装置虽然本身具有很好的防护性，但对于在其上要承载的搬运机器人而言，缺少有效的防护，容易造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种防护性更好的立体库搬运机器人安全防护机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括堆垛机承载台，所述堆垛机承载台包括左侧板、右侧板以及所述左侧板和右侧板底部之间连接有的底侧板，所述左侧板的右侧部位上安装有供立体库搬运机器人的左侧车轮部分前后行走的左导轨总成，所述右侧板的左侧部位上安装有供立体库搬运机器人的右侧车轮部分前后行走的右导轨总成，所述左导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的左侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的左变形部分，所述右导轨总成具有能下陷形成供立体库搬运机器人的右侧车轮部分向下置入以降低立体库搬运机器人重心又能上升供立体库搬运机器人行走的右变形部分。

作为对本发明的优选，所述左导轨总成包括所述左侧板的右侧板面安装有的前后间隔分布的左前固定导轨和左后固定导轨以及相对所述左前固定导轨和左后固定导轨能移动的左变形导轨，所述左变形导轨其中有一段架设在所述左前固定导轨和左后固定导轨上的段落为所述左变形部分，所述左前固定导轨和左后固定导轨之间在前后间形成左侧间隔空间并供所述左变形部分下陷和上升，所述右导轨总成包括所述右侧板的左侧板面安装有的前后间隔分布的右前固定导轨和右后固定导轨以及相对所述右前固定导轨和右后固定导轨能移动的右变形导轨，所述右变形导轨其中有一段架设在所述右前固定导轨和右后固定导轨上的段落为右变形部分，所述右前固定导轨和右后固定导轨之间在前后间形成右侧间隔空间并供所述右变形部分下陷和上升。

作为对本发明的优选，所述左变形导轨和所述右变形导轨均为橡胶导轨。

作为对本发明的优选，所述左变形导轨的背面垫设有一条左刚性链条，所述右变形导轨的背面垫设有一条右刚性链条。

作为对本发明的优选，所述堆垛机承载台上安装有处在所述左前固定导轨和左后固定导轨之间并能承载和牵引所述左变形部分下陷和上升的左中升降支撑导轨，所述堆垛机承载台上安装有处在所述右前固定导轨和右后固定导轨之间并能承载和牵引所述右变形部分下陷和上升的右中升降支撑导轨。