[发明专利]一种型材中挺加工生产线

权利要求书

1.一种型材中挺加工生产线，其特征在于，包括中挺加工中心、传输系统、钻铣加工中心，中挺加工中心包括依次设置的送料装置、端铣装置和抽料装置，能够自动将型材切割成所需尺寸并进行端铣加工；所述送料装置包括能够沿X向移动的送料气爪装置；端铣装置包括端铣支撑机架，端铣支撑机架滑动连接至少两个端铣机头；抽料装置包括能够沿X向移动的抽料气爪装置；

送料气爪装置用于夹持型材并将其输送至端铣装置，端铣机头用于锯切和/或铣削型材；抽料气爪装置用于将端铣后的型材抽出并放置于传输系统；

所述送料装置还包括机架，送料气爪装置与机架滑动连接；机架内侧安装型材传输装置，型材传输装置一侧安装送料压紧装置；所述机架内壁安装第一型材托起装置，型材传输装置能够将型材运输至第一型材托起装置上方，第一型材托起装置托起型材并通过送料压紧装置压紧；

所述端铣机头包括第一端铣电机和第二端铣电机，第一端铣电机安装若干铣刀，第二端铣电机一端安装锯片，另一端安装铣刀；所述第二端铣电机连接旋转气缸，通过旋转气缸能够使第二端铣电机翻转切换铣刀和锯片；

所述传输系统和钻铣加工中心之间设置钻铣机器人，钻铣机器人能够将传输系统上的型材放至钻铣加工中心进行加工；所述传输系统包括依次设置的传出传输台、过渡传输台、型材传输台和分拣传输台；所述型材传输台一侧安装缓冲定位台，钻铣机器人位于缓冲定位台侧面；由控制系统控制型材传输台进行纵向传输至缓冲定位台进行定位，钻铣机器人将定位好的型材分贝移送至钻铣加工中心，加工完成后传输至分拣传输台进行分拣工作；

传出传输台、型材传输台均设置扫码装置，扫码装置的条码打印机能够将条码贴于型材上，并通过高清摄像头识别，能够将扫码确认信息快速传输至控制系统；传出传输台和型材传输台之间设置过渡传输台，过渡传输台包括支撑架和沿支撑架长度方向间隔设置的第二横向传输辊；过渡传输台为型材等待加工区域；

所述缓冲定位台包括缓冲机架，缓冲机架一端安装有固定端定位块，另一端安装移动端定位块；所述移动端定位块安装于定位移动板上，定位移动板通过导向机构连接同步带机构；所述导向机构包括导轴与滑块，所述导轴的两端分别通过导轴固定座安装于支撑安装板上方，所述支撑安装板下方与同步带机构相连；所述移动端定位块能够通过滑块沿导轴移动，通过移动端定位块和固定端定位块配合实现对不同尺寸型材长度方向的定位。

2.根据权利要求1所述的一种型材中挺加工生产线，其特征在于，所述型材传输装置包括若干沿机架长度方向间隔设置的同步带机构，同步带机构由同一电机驱动；同步带机构内部安装有水平压紧装置；

所述送料压紧装置包括上压紧辊，上压紧辊安装于上压紧板下侧，上压紧板与固定板一端转动连接，固定板另一端与第一旋转气缸一端相连，第一旋转气缸另一端连接升降组件。

3.根据权利要求1所述的一种型材中挺加工生产线，其特征在于，所述端铣支撑机架一侧安装固定端压紧机构和锯切机构，固定端压紧机构包括固定端压紧支架，固定端压紧支架上方设有压紧工作台，压紧工作台一侧设有水平压紧气缸，压紧工作台上方设有能够升降的压紧板；锯切机构包括设于固定端压紧支架内侧的锯片，所述锯片连接锯切电机。

4.根据权利要求1或3所述的一种型材中挺加工生产线，其特征在于，所述端铣支撑机架上滑动连接有移动端压紧机构，移动端压紧机构包括移动端压紧支架，移动端压紧支架内设有压紧工作台，压紧工作台上方设有能够升降的上压紧板；移动端压紧支架一侧通过若干托料伸缩装置连接托料辊支架，托料辊支架上安装托料辊。

5.根据权利要求1所述的一种型材中挺加工生产线，其特征在于，所述抽料气爪装置包括相对设置的固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部与夹紧气缸的输出端相连，所述夹紧气缸与固定夹紧部固定；固定夹紧部和移动夹紧部顶部连接悬臂，所述悬臂连接升降机构。

6.根据权利要求1所述的一种型材中挺加工生产线，其特征在于，所述中挺加工中心设置有排屑器。