[发明专利]一种型材中挺加工生产线

说明书

本发明公开了一种型材中挺加工生产线，包括中挺加工中心、传输系统、钻铣加工中心，中挺加工中心包括依次设置的送料装置、端铣装置和抽料装置；送料装置包括送料气爪装置；端铣装置包括端铣支撑机架，端铣支撑机架滑动连接至少两个端铣机头；抽料装置包括能够沿X向移动的抽料气爪装置；送料气爪装置用于夹持型材并将其输送至端铣装置，端铣机头用于锯切和/或铣削型材；抽料气爪装置用于将端铣后的型材抽出并放置于传输系统；所述传输系统和钻铣加工中心之间设置钻铣机器人，钻铣机器人能够将传输系统上的型材放至钻铣加工中心进行加工。本发明的型材从传输、加工到分拣均通过自动化设备实现，提高了生产效率，降低了劳动成本。

技术领域

本发明涉及型材加工设备技术领域，尤其涉及一种型材中挺加工生产线。

背景技术

目前，型材加工过程中很多工序需要人为干预，例如铝合金门窗生产过程中，端铣后的型材通常需要利用人工搬运至下一工序进行加工；门窗型材加工一个端面后，需要人工重新定位加工另一端面；型材端铣后需要转移至加工设备加工，人工搬运导致后续型材等待时间较长，会出现型材堆积的情况，影响生产效率。因此，现有型材加工生产线存在人工参与度高、生产效率较低、存在安全隐患的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种型材中挺加工生产线，型材从传输、加工到分拣均通过自动化设备实现，提高了生产效率，降低了劳动成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种型材中挺加工生产线，包括中挺加工中心、传输系统、钻铣加工中心，中挺加工中心包括依次设置的送料装置、端铣装置和抽料装置；所述送料装置包括能够沿X向移动的送料气爪装置；端铣装置包括端铣支撑机架，端铣支撑机架滑动连接至少两个端铣机头；抽料装置包括能够沿X向移动的抽料气爪装置；

送料气爪装置用于夹持型材并将其输送至端铣装置，端铣机头用于锯切和/或铣削型材；抽料气爪装置用于将端铣后的型材抽出并放置于传输系统；

所述传输系统和钻铣加工中心之间设置钻铣机器人，钻铣机器人能够将传输系统上的型材放至钻铣加工中心进行加工；所述传输系统包括依次设置的传出传输台、过渡传输台、型材传输台和分拣传输台，所述型材传输台一侧安装缓冲定位台，钻铣机器人位于缓冲定位台侧面。

作为进一步的实现方式，所述送料装置包括机架，送料气爪装置与机架滑动连接；机架内侧安装型材传输装置，型材传输装置一侧安装送料压紧装置；所述机架内壁安装第一型材托起装置，型材传输装置能够将型材运输至第一型材托起装置上方，第一型材托起装置托起型材并通过送料压紧装置压紧。

作为进一步的实现方式，所述型材传输装置包括若干沿机架长度方向间隔设置的同步带机构，同步带机构由同一电机驱动；同步带机构内部安装有水平压紧装置；

所述送料压紧装置包括上压紧辊，上压紧辊安装于上压紧板下侧，上压紧板与固定板一端转动连接，固定板另一端与第一旋转气缸一端相连，第一旋转气缸另一端连接升降组件。

作为进一步的实现方式，所述端铣机头包括第一端铣电机和第二端铣电机，第一端铣电机安装若干铣刀，第二端铣电机一端安装锯片，另一端安装铣刀；所述第二端铣电机连接旋转气缸，通过旋转气缸能够使第二端铣电机翻转以实现换刀。

作为进一步的实现方式，所述端铣支撑机架一侧安装固定端压紧机构和锯切机构，固定端压紧机构包括固定端压紧支架，固定端压紧支架上方设有压紧工作台，压紧工作台一侧设有水平压紧气缸，压紧工作台上方设有能够升降的压紧板；锯切机构包括设于固定端压紧支架内侧的锯片，所述锯片连接锯切电机。

作为进一步的实现方式，所述端铣支撑机架上滑动连接有移动端压紧机构，移动端压紧机构包括移动端压紧支架，移动端压紧支架内设有压紧工作台，压紧工作台上方设有能够升降的上压紧板；移动端压紧支架一侧通过若干托料伸缩装置连接托料辊支架，托料辊支架上安装托料辊。