[发明专利]模型中根节点数据的优化方法及装置

权利要求书

1.一种模型中根节点数据的优化方法，应用在使用所述模型驱动3D虚拟对象之前，其特征在于，包括：

依据第一模型的各节点的初始位置坐标，获取所述第一模型中的运动部位上的各段长度分别在预设方向上的长度投影之和，得到第一参数在所述预设方向的分量；所述各段长度为两两相邻节点之间的长度；所述第一模型为承载实体的运动数据的模型；所述预设方向包括所述第二模型所在的空间坐标系中的坐标轴的方向；

依据第二模型的各节点的初始位置坐标，获取所述第二模型中的运动部位上的各段长度分别在所述预设方向上的投影长度之和，得到第二参数在所述预设方向的分量；所述第二模型为驱动所述3D虚拟对象的模型；

基于所述第一参数在所述预设方向的分量的加权和，与所述第二参数在所述预设方向的分量的加权和的比值，确定优化参数；

使用所述优化参数，对所述第一模型的根节点的位置坐标进行优化，得到所述第二模型的根节点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述优化参数包括：

确定目标方向的所述优化参数；所述目标方向为所述预设方向中的至少一个方向；

基于所述第一参数在所述预设方向的分量的加权和，与所述第二参数在所述预设方向的加权和的比值，确定第一目标方向的优化参数，包括：

依据所述第一参数在所述预设方向的分量、以及为所述第一目标方向预先配置的第一权重集合，计算所述第一参数在所述预设方向的分量的加权和，得到所述第一目标方向的第一优化参数；所述第一权重集合为由为所述第一参数在所述预设方向的分量以及所述第二参数在所述预设方向的分量预先配置的权重构成的集合，所述第一目标方向为任意一个所述目标方向；

依据所述第二参数在所述预设方向的分量、以及所述第一权重集合，计算所述第二参数在所述预设方向的分量的加权和，得到所述第一目标方向的第二优化参数；

将所述第一目标方向的第二优化参数和所述第一目标方向的第一优化参数的比值，作为所述目标方向的优化参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一模型和所述第二模型均为人体模型；所述运动部位为左腿和/或右腿；

所述第一参数在第一预设方向的分量包括：

左腿第一分量和右腿第一分量之和，所述左腿第一分量为：所述第一模型中的左腿的各段长度在所述第一预设方向的长度投影之和，所述右腿第一分量为所述第一模型中的右腿的各段长度在所述第一预设方向上的长度投影之和；所述第一预设方向为任一个所述预设方向；

所述第二参数在第一预设方向的分量包括：

左腿第二分量和右腿第二分量之和，所述左腿第二分量为：所述第二模型中的左腿的各段长度在所述第一预设方向的长度投影之和，所述右腿第二分量为所述第二模型中的右腿的各段长度在所述第一预设方向的长度投影之和。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标方向包括：

与所述根节点指向所述运动部位的末端节点的方向相垂直的方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述使用所述优化参数，对所述第一模型的根节点的位置坐标进行优化，得到所述第二模型的根节点的位置坐标，包括：

使用所述优化参数与所述第一模型的根节点的位置坐标的乘积，确定所述第二模型的根节点的位置坐标。