[发明专利]控制方法、全挂车车架以及存储介质

说明书

本发明涉及车架技术领域，公开了一种控制系统、控制方法、牵引车、全挂车车架以及存储介质。其中，所述所述控制方法包括：识别当前牵引车和全挂车的行驶速度V₁；识别当前牵引车和全挂车是否处于下坡和转弯状态；当行驶速度V₁达到设定值且引车和全挂车处于下坡和转弯状态时，则间隔t时间对全挂车进行循环制动至速度V₄，使得牵引车与全挂车减速且相互拉伸，为牵引车提供最大的转向空间。通过上述技术方案，驾驶员在光滑蜿蜒的路面上驾驶牵引车或全挂车下坡时，可在这些紧急情况发生时启动折叠制动，全挂车的制动器会自动颤动启用，从而使牵引车和全挂车组合减速和拉伸，使得牵引车产生最大的转向能力，而不影响车轮的锁死或防滑能力。

技术领域

本发明涉及车架技术领域，具体地涉及一种控制系统、控制方法、牵引车、全挂车车架以及存储介质。

背景技术

全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。

牵引车和全挂车在满载时，由于质量大、产生的惯性也大。当在光滑蜿蜒的路面上驾驶牵引车或全挂车下坡时，可能会发生全挂车推动牵引车，并可能产生折叠效应的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制系统、控制方法、牵引车和全挂车车架以及存储介质，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种控制系统，所述控制系统包括：

制动器；

速度传感器，用于获取牵引车当前的行驶速度V；

传感器组件，用于获取当前牵引车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括牵引车当前所处道路的坡度和弯度；

控制器，所述制动器、所述速度传感器以及所述路况信息获取装置均与所述控制器连接。

通过上述技术方案，驾驶员在光滑蜿蜒的路面上驾驶牵引车或全挂车下坡时，可在这些紧急情况发生时启动折叠制动，全挂车的制动器会自动颤动启用，从而使牵引车和全挂车组合减速和拉伸，使得牵引车产生最大的转向能力，而不影响车轮的锁死或防滑能力。

进一步地，所述传感器组件包括安装在牵引车上的倾角传感器，所述倾角传感器用于获取当前牵引车的倾角α。

本发明第二方面提供一种控制系统，所述控制系统包括：

制动器；

速度传感器，用于获取牵引车或全挂车当前的行驶速度V；

道路信息获取装置，用于获取前方的路况信息，所述路况信息包括道路的坡度和弯度；

定位装置，用于获取牵引车当前的位置；

控制器，所述制动器、所述速度传感器以及所述道路信息获取装置均与所述控制器连接。

通过上述技术方案，驾驶员在光滑蜿蜒的路面上驾驶牵引车或全挂车下坡时，可在这些紧急情况发生时启动折叠制动，全挂车的制动器会自动颤动启用，从而使牵引车和全挂车组合减速和拉伸，使得牵引车产生最大的转向能力，而不影响车轮的锁死或防滑能力。

进一步地，所述道路信息获取装置包括与路况信息中心连接的通讯模块。

本发明第三方面提供一种控制方法，包括所述的控制系统；所述控制方法包括：

识别当前牵引车和全挂车的行驶速度V；

识别当前牵引车和全挂车是否处于下坡和转弯状态；