[发明专利]一种钻孔装置的自动钻孔系统及其实现方法

权利要求书

1.一种钻孔装置的自动钻孔系统，其特征在于：包括主控模块、驱动模块和PLC模块，驱动模块用于驱动横移伺服电机、钻孔主轴伺服电机、钻孔进给伺服电机、攻丝进给伺服电机和去毛刺进给伺服电机，所述PLC模块包括PLC控制器U1和PLC输入U2，PLC控制器U1的型号为AS228T-A，PLC输入U2的型号为AS16AM10N-A；

所述主控模块包括三相电源R线、S线、T线和N线，三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源的L12线、L22线、L32线；

所述L12线和N线连接有断路器QF07一端，断路器QF07另一端连接有开关电源SK1一端，并接出电源QF07线和4N线，作为PLC供电电源，开关电源SK1另一端接出电源24V1线和0V1线、电源24V2线和0V2线、电源24V3线和0V3线，用于直流电源；L22线和N线连接有断路器QF08一端，断路器QF08另一端接出电源L14线和5N线，作为丝杠润滑油泵电源，L12线、L22线、L32线连接有断路器QF09一端，断路器QF09另一端连接有滤波器一端，滤波器另一端连接有伺服变压器T1一端，伺服变压器T1另一端输出电源RB线、SB线和TB线；

所述电源RB线、SB线和TB线连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端输出电源R1线、S1线和T1线，电源RB线、SB线和TB线连接有断路器QF11一端，断路器QF11另一端输出电源R2线、S2线和T2线，电源RB线、SB线和TB线连接有断路器QF12一端，断路器QF12另一端输出电源R3线、S3线和T3线，电源RB线、SB线和TB线连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端输出电源R4线、S4线和T4线，电源RB线、SB线和TB线连接有断路器QF14一端，断路器QF14另一端输出电源R5线、S5线和T5线。

2.如权利要求1所述的一种钻孔装置的自动钻孔系统，其特征在于：所述三相电源的L12线、L22线、L32线连接有断路器QF02一端，断路器QF02另一端连接有变频器Q1的R脚、S脚和T脚，变频器Q1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1，用于攻丝电机控制，变频器Q1的MI1脚连接有继电器KA6开关一端，变频器Q1的MI2脚连接有继电器KA5开关一端，继电器KA6开关另一端和继电器KA5开关另一端连接变频器Q1的DCOM脚；三相电源的L12线、L22线、L32线连接有断路器QF03一端，断路器QF03另一端连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M2，用于去毛刺电机控制；三相电源的L12线、L22线、L32线连接有断路器QF04一端，断路器QF04另一端连接有接触器KM2一端，接触器KM2另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有电机M3，用于切削液水泵控制；三相电源的L12线、L22线、L32线连接有断路器QF05一端，断路器QF05另一端连接有模数插座。

3.如权利要求1所述的一种钻孔装置的自动钻孔系统，其特征在于：所述驱动模块包括伺服驱动器S1，伺服驱动器S1的R脚、S脚和T连接有R1线、S1线和T1线，伺服驱动器S1的U脚、V脚和W脚连接有电机M4，用于横移伺服电机控制；驱动模块还包括伺服驱动器S2，伺服驱动器S2的R脚、S脚和T连接有R2线、S2线和T2线，伺服驱动器S2的U脚、V脚和W脚连接有电机M5，用于钻孔主轴伺服电机控制；

所述驱动模块还包括伺服驱动器S3，伺服驱动器S3的R脚、S脚和T连接有R3线、S3线和T3线，伺服驱动器S3的U脚、V脚和W脚连接有电机M6，用于钻孔进给伺服电机控制；驱动模块还包括伺服驱动器S4，伺服驱动器S4的R脚、S脚和T连接有R4线、S4线和T4线，伺服驱动器S4的U脚、V脚和W脚连接有电机M7，用于攻丝进给伺服电机控制；

所述驱动模块还包括伺服驱动器S5，伺服驱动器S5的R脚、S脚和T连接有R5线、S5线和T5线，伺服驱动器S5的U脚、V脚和W脚连接有电机M8，用于去毛刺进给伺服电机控制；驱动模块还包括导轨油油泵D1，导轨油油泵D1的2脚连接有L14线，导轨油油泵D1的3脚连接有5N线，导轨油油泵D1的4脚连接有继电器K20开关一端，继电器K20开关另一端连接有5N线，导轨油油泵D1的5脚和7脚连接有0V1线。