[发明专利]圆柱形物体羽化打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，所述方法包括：

确定圆柱形物体打印的羽化幅度；

根据所述羽化幅度、喷头长度和待打印图像的宽度，确定所述圆柱形物体打印的羽化区域，其中，所示羽化区域包括若干羽化区域单元；

根据所述羽化区域单元生成羽化模板和与所述羽化模板互补的互补模板，其中，所述羽化模板和所述互补模板的形状大小与所述羽化区域单元的形状大小相同；

根据所述羽化模板、所述互补模板对第一打印数据进行羽化处理，得到第二打印数据，其中，所述第一打印数据为所述待打印图像的点阵数据；

获取所述圆柱形物体绕中心轴旋转的线速度和沿中心轴方向移动的速度，分别记为第一速度和第二速度；

根据所述第二打印数据、所述第一速度和所述第二速度对所述圆柱体物体进行打印。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，所述确定圆柱形物体打印的羽化幅度包括：

响应于外部输入，获取外部输入信息作为所述羽化幅度。

3.根据权利要求1所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，所述确定圆柱形物体打印的羽化幅度包括；

根据所述第一速度、所述第二速度、所述喷头长度和所述圆柱形物体周长确定所述羽化幅度。

4.根据权利要求2所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述羽化幅度确定所述第一速度和所述第二速度。

5.根据权利要求4所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，采用以下公式根据所述羽化幅度确定所述第一速度和所述第二速度：

其中，W为所述第一速度、V为所述第二速度、L1为所述喷头高度、a为所述羽化幅度、L2为圆柱形物体周长、b为大于等于1的实数。

6.根据权利要求1所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，所述根据所述羽化幅度、喷头长度和待打印图像的宽度，确定所述圆柱形物体打印的羽化区域，其中，所示羽化区域包括若干羽化区域单元包括：

根据所述待打印图像的宽度、所述喷头长度和所述羽化幅度确定所述羽化区域单元的个数；

根据所述羽化幅度和所述喷头长度，确定所述羽化区域单元的宽度；

根据所述待打印图像的高度、所述羽化区域单元的宽度和所述喷头长度确定所述羽化区域单元的长度。

7.根据权利要求1所述的圆柱形物体羽化打印方法，其特征在于，记所述羽化区域单元个数为N，其中，N为大于等于1的自然数，所述根据所述羽化模板、所述互补模板对第一打印数据进行羽化处理，得到第二打印数据，其中，所述第一打印数据为所述待打印图像的点阵数据包括：

获取第一打印数据中N个所述羽化区域单元对应的打印数据；

将所述N个羽化区域单元对应的打印数据分别与所述羽化模板和所述互补模板相与，分别得到N份羽化打印数据和N份互补打印数据；

将N份所述羽化打印数据、N份所述互补打印数据与所述第一打印数据中的非羽化打印数据拼接得到所述第二打印数据。

8.一种圆柱形物体羽化打印装置，其特征在于，所述装置包括：

羽化幅度确定模块，用于确定圆柱形物体打印的羽化幅度；

羽化区域单元确定模块，用于根据所述羽化幅度、喷头长度和待打印图像的宽度，确定所述圆柱形物体打印的羽化区域，其中，所示羽化区域包括若干羽化区域单元；

模板生成模块，用于根据所述羽化区域单元生成羽化模板和与所述羽化模板互补的互补模板，其中，所述羽化模板和所述互补模板的形状大小与所述羽化区域单元的形状大小相同；

羽化处理模块，用于根据所述羽化模板、所述互补模板对第一打印数据进行羽化处理，得到第二打印数据，其中，所述第一打印数据为所述待打印图像的点阵数据；

速度获取模块，用于获取所述圆柱形物体绕中心轴旋转的线速度和沿中心轴方向移动的速度，分别记为第一速度和第二速度；

打印模块，用于根据所述第二打印数据、所述第一速度和所述第二速度对所述圆柱体物体进行打印。