[发明专利]圆柱形物体羽化打印方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种圆柱形物体羽化打印方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法根据羽化幅度、喷头长度和待打印图像的宽度，确定圆柱形物体打印的羽化区域单元，然后根据羽化区域单元生成羽化模板和互补模板，对第一打印数据进行羽化处理，得到第二打印数据，最后在圆柱形物体绕中心轴旋转和沿中心轴方向移动时根据第二打印数据对圆柱体物体进行打印，解决了圆柱形物体打印时由于机械误差导致的在打印拼接处存在图像不均匀或图像重叠或露白等问题，保证了图像打印质量。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种圆柱形物体羽化打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

圆柱形物体打印是指使用打印机在圆柱形物体表面或物体部分区域为圆柱形表面(包括外表面和内表面)打印图案，打印的产品包括但不限于：酒瓶、保温杯、金属圆管、玻璃杯、纸杯、柔性材料等等。如图1a所示为圆柱形物体外表面喷墨打印的示意图，图1b所示为圆柱形物体内表面喷墨打印的示意图。目前常用的圆柱体物体打印方法有两种，在第一种打印方式中，圆柱形物体喷墨打印机的喷头在X方向(圆柱形物体中心轴方向，或称轴向)扫描一次后，圆柱形物体绕中心轴旋转一定角度，然后喷头在反向扫描一次，圆柱形物体再绕中心轴旋转一定角度，如此循环进行下去将待打印图逐次打印至圆柱形物体表面，直至图像打印完成；在第二种打印方式中，喷头固定不动，圆柱形物体沿中心轴以一定角速度匀速旋转，旋转过程中喷头出墨打印，再旋转一周后，喷头相对圆柱形物体沿X方向一定距离后继续固定不动，圆柱形物体再次旋转一周，如此循环进行下去将待打印图逐次打印至圆柱形物体表面，直至图像打印完成。以上两种打印方式的打印速度满，效率低下，为了提高打印速度，目前又提出了第三种打印方式，如图2a所示，喷头固定不同，圆柱形物体在绕中心轴匀速旋转的同时沿X方向匀速移动，喷头喷出墨水打印在物体的圆柱形表面上。这种打印方式又称为圆柱形物体的螺旋打印，圆柱形物体在旋转机构和步进机构等的带动下旋转和移动，其实可以看成是圆柱形物体旋转时，喷头相对圆柱形物体沿轴向方向移动，如图2b所示，由于机械误差可能会导致在打印时喷头每相对圆柱形物体移动一定距离之后会出现打印拼接处，且在打印拼接处存在图像不均匀如图像重叠或露白等，严重影响打印质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了圆柱形物体羽化打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中圆柱形物体打印由于机械误差导致在打印拼接处存在图像不均匀的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种圆柱形物体羽化打印方法，所述方法包括：

确定圆柱形物体打印的羽化幅度；

根据所述羽化幅度、喷头长度和待打印图像的宽度，确定所述圆柱形物体打印的羽化区域，其中，所示羽化区域包括若干羽化区域单元；

根据所述羽化区域单元生成羽化模板和与所述羽化模板互补的互补模板，其中，所述羽化模板和所述互补模板的形状大小与所述羽化区域单元的形状大小相同；

根据所述羽化模板、所述互补模板对第一打印数据进行羽化处理，得到第二打印数据，其中，所述第一打印数据为所述待打印图像的点阵数据；

获取所述圆柱形物体绕中心轴旋转的线速度和沿中心轴方向移动的速度，分别记为第一速度和第二速度；

根据所述第二打印数据、所述第一速度和所述第二速度对所述圆柱体物体进行打印。

优选地，所述确定圆柱形物体打印的羽化幅度包括：

响应于外部输入，获取外部输入信息作为所述羽化幅度。

优选地，所述确定圆柱形物体打印的羽化幅度包括；

根据所述第一速度、所述第二速度、所述喷头长度和所述圆柱形物体周长确定所述羽化幅度。

优选地，所述方法还包括：

根据所述羽化幅度确定所述第一速度和所述第二速度。