[发明专利]一种汽车发动机管件全自动生产线

权利要求书

1.一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机(1)，其特征在于：所述上料机(1)的尾端固定连接有管端成型机(2)，所述管端成型机(2)的尾端固定连接有弯管机(3)，所述弯管机(3)的尾端固定连接有三工位加工机(4)，所述弯管机(3)和三工位加工机(4)之间的一侧固定连接有六轴机器人(8)，且六轴机器人(8)的数量为两个，两个六轴机器人(8)并排设置，所述六轴机器人(8)远离三工位加工机(4)的一侧固定连接有机器人控制箱(6)，所述机器人控制箱(6)与六轴机器人(8)电连接，所述机器人控制箱(6)的一侧固定连接有成品料框(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述上料机(1)包括有放料仓(101)、出料仓(102)和支架(103)，所述放料仓(101)内设有升降机构，所述出料仓(102)固定连接在放料仓(101)的一侧，所述支架(103)搭设在出料仓(102)的顶部，所述支架(103)的顶部固定连接有移动机构(104)，所述移动机构(104)正面的输出端固定连接有安装板，所述支架(103)正面的顶部固定连接有第一滑轨(106)，所述安装板滑动连接在第一滑轨(106)的正面，所述安装板正面的顶部固定连接有第一气缸(107)，所述第一气缸(107)输出端的底部固定连接有平面机械手(105)，所述放料仓(101)的正面固定连接有第一电箱(108)，所述第一电箱(108)分别与放料仓(101)、出料仓(102)、移动机构(104)、平面机械手(105)和第一气缸(107)电连接。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述管端成型机(2)包括有底箱(201)，所述底箱(201)顶部的一侧固定连接有第一驱动机构(202)，所述第一驱动机构(202)的输出端固定连接有第一底板(203)，所述底箱(201)的顶部固定连接有第二滑轨(204)，所述第一底板(203)的底部滑动连接在第二滑轨(204)的顶部。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述底箱(201)的顶部固定连接有第二气缸(206)，所述第二气缸(206)的输出端固定连接有鼓包成型组件(205)，所述鼓包成型组件(205)滑动连接在第一底板(203)的顶部。

5.根据权利要求3所述的汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述底箱(201)的顶部固定连接有第三气缸(208)，所述第三气缸(208)与第一驱动机构(202)平行设置，所述底箱(201)的顶部设有第一夹模机构(207)，所述第一夹模机构(207)包括第一前夹模部件和第一后夹模部件，所述第三气缸(208)的输出端与第一前夹模部件固定连接，所述第一后夹模部件固定连接在第二气缸(206)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的汽车发动机管件全自动生产线，其特征在于：所述三工位加工机(4)包括有工作台(401)，所述工作台(401)的顶部固定连接有第二驱动机构(407)，所述第二驱动机构(407)的输出端固定连接有第二底板(403)，所述工作台(401)的顶部固定连接有第三滑轨(402)，所述第二底板(403)的底部滑动连接在第三滑轨(402)的顶部，所述第二底板(403)的顶部滑动连接有安装架，所述安装架的内部从前往后依次固定连接有双鼓包机构(404)、旋槽机构(405)和倒角机构(406)。