[发明专利]一种汽车发动机管件全自动生产线

说明书

本发明涉及汽车发动机管件加工技术领域，尤其涉及一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机，所述上料机的尾端固定连接有管端成型机，所述管端成型机的尾端固定连接有弯管机，所述弯管机的尾端固定连接有三工位加工机，所述弯管机和三工位加工机之间的一侧固定连接有六轴机器人，且六轴机器人的数量为两个，两个六轴机器人并排设置，所述六轴机器人远离三工位加工机的一侧固定连接有机器人控制箱。本发明可对直管进行双包墩头成型、弯管、旋切、整型、倒角等一系列工序，通过六轴机器人负责各工位物料的流转，从投料到成品流出，中间生产过程不需要人工作业，提高了设备的自动化水平，大幅减少了人工的操作与物料流转储存工作量。

技术领域

本发明涉及汽车发动机管件加工技术领域，具体为一种汽车发动机管件全自动生产线。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性，在汽车发动机管件生产加工的过程中，传统的生产方式多采用单工位、多机台的人工作业方式，一套产品需多位工人，完成多道工序，且每道工序之间需要物料半成品的储存及流转管理，自动化程度低，生产效率较低，产品品质无法得到保障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车发动机管件全自动生产线，具备自动化操作的优点，解决了现在的汽车发动机管件生产方式多采用单工位、多机台的人工作业方式，一套产品需多位工人，完成多道工序，且每道工序之间需要物料半成品的储存及流转管理，自动化程度低，生产效率较低，产品品质无法得到保障的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机，所述上料机的尾端固定连接有管端成型机，所述管端成型机的尾端固定连接有弯管机，所述弯管机的尾端固定连接有三工位加工机，所述弯管机和三工位加工机之间的一侧固定连接有六轴机器人，且六轴机器人的数量为两个，两个六轴机器人并排设置，所述六轴机器人远离三工位加工机的一侧固定连接有机器人控制箱，所述机器人控制箱与六轴机器人电连接，所述机器人控制箱的一侧固定连接有成品料框。

进一步地，所述上料机包括有放料仓、出料仓和支架，所述放料仓内设有升降机构，所述出料仓固定连接在放料仓的一侧，所述支架搭设在出料仓的顶部，所述支架的顶部固定连接有移动机构，所述移动机构正面的输出端固定连接有安装板，所述支架正面的顶部固定连接有第一滑轨，所述安装板滑动连接在第一滑轨的正面，所述安装板正面的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端的底部固定连接有平面机械手，所述放料仓的正面固定连接有第一电箱，所述第一电箱分别与放料仓、出料仓、移动机构、平面机械手和第一气缸电连接。

进一步地，所述管端成型机包括有底箱，所述底箱顶部的一侧固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端固定连接有第一底板，所述底箱的顶部固定连接有第二滑轨，所述第一底板的底部滑动连接在第二滑轨的顶部。

进一步地，所述底箱的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有鼓包成型组件，所述鼓包成型组件滑动连接在第一底板的顶部。

进一步地，所述底箱的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸与第一驱动机构平行设置，所述底箱的顶部设有第一夹模机构，所述第一夹模机构包括第一前夹模部件和第一后夹模部件，所述第三气缸的输出端与第一前夹模部件固定连接，所述第一后夹模部件固定连接在第二气缸的输出端，通过平面机械手抓取上料机上的直管，然后放入至管端成型机中，管端成型机使得直管形成两个鼓包上。

进一步地，所述三工位加工机包括有工作台，所述工作台的顶部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端固定连接有第二底板，所述工作台的顶部固定连接有第三滑轨，所述第二底板的底部滑动连接在第三滑轨的顶部，所述第二底板的顶部滑动连接有安装架，所述安装架的内部从前往后依次固定连接有双鼓包机构、旋槽机构和倒角机构。