[发明专利]巷道掘进机找正装置

权利要求书

1.巷道掘进机找正装置，包括测距单元和反射单元，测距单元包括两个激光测距仪；其特征在于：反射单元包括两个竖向的矩形边框，两个矩形边框上均覆盖安装有反光板，矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连，矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动，两矩形边框之间有一定夹角，两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：锁紧结构包括水平设置的锁紧板，锁紧板上设有两个与两个矩形边框一一对应相连的调整板，调整板上贯穿设有弧形的调整槽，调整槽弧形的圆心在铰链竖向的枢轴的轴线上，锁紧板上对应调整槽的位置设有竖向的螺纹孔，调整槽内活动穿设有竖向的锁紧螺栓，锁紧螺栓的头部位于调整板上方，锁紧螺栓的杆部位于螺纹孔内与锁紧板螺纹连接。

3.根据权利要求2所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：所述锁紧结构沿竖向间隔设有若干个，各锁紧板通过竖向的支撑柱相固连。

4.根据权利要求1所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：两个激光测距仪并排设置在底座上，一个激光测距仪与底座之间设有调整架；调整架包括自下而上依次设置的X向基座、X向滑块、Y向滑块和Z向转台，X向基座固定设于底座上，X向滑块与X向基座滑动配合并可沿水平横向滑动，Y向滑块与X向滑块滑动配合并可沿水平纵向滑动， Z向转台与Y向滑块转动连接并可水平转动。

5.根据权利要求4所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：Y向滑块上设有竖向贯穿的连接孔，Z向转台的下表面对应连接孔的位置具有凸起形成的Z向转轴，Z向转轴位于连接孔内，Z向转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与Z向转台和Y向滑块相连；Z向转台为圆形板结构，Z向转台的圆周面上具有沿径向凸起延伸形成的定位板，定位板的一侧设有微分头，微分头的基体与Y向滑块固接，定位板在扭簧的作用下与微分头的伸缩端保持抵接以便通过转动微分头来调整Z向转台的转动幅度。

6.根据权利要求5所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：定位板的另一侧设有夹紧螺栓，夹紧螺栓的杆部与微分头的伸缩端正对，Y向滑块上对应夹紧螺栓的位置设有支板，夹紧螺栓穿过支板上的螺纹孔与支板螺纹连接。

7.根据权利要求4所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：底座上设有水准泡；Z向转台上设有调平板，对应的激光测距仪安装在调平板上，位于调平板上的激光测距仪上也设有水准泡；调平板与Z向转台之间竖向设有多根呈圆周分布的螺柱，螺柱的下端与Z向转台固接，螺柱的上端活动穿过调平板，螺柱上螺纹连接有调平螺母，调平螺母的上表面与调平板的下表面抵接。

8.根据权利要求4所述巷道掘进机找正装置，其特征在于；X向滑块和Y向滑块的下表面均设有横向贯穿的燕尾槽且两个燕尾槽垂直，X向基座和X向滑块的上表面均设有与对应燕尾槽匹配的燕尾凸台，燕尾凸台位于对应燕尾槽内并滑动配合以使X向滑块和Y向滑块可横向滑动。

9.根据权利要求8所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：X向基座与X向滑块内均设有安装腔，安装腔内横向设有蜗杆，蜗杆的杆部延伸至对应的X向基座或X向滑块外；

安装腔内还设有与蜗杆啮合的蜗轮，X向滑块的下表面对应X向基座内安装腔的位置以及Y向滑块的下表面对应X向滑块内安装腔的位置均设有腰形槽，位于X向滑块上的腰形槽的长度方向与X向滑块的滑动方向垂直，位于Y向滑块上的腰形槽的长度方向与Y向滑块的滑动方向垂直；腰形槽内活动设有偏心轮，偏心轮的圆周面与对应腰形槽的两平行边相切，偏心轮的下表面竖向凸起形成有偏心轴，偏心轴与对应蜗轮同轴，偏心轴的自由端延伸至对应安装腔内并与对应蜗轮连接。

10.根据权利要求9所述巷道掘进机找正装置，其特征在于：设于X向基座内的蜗杆的轴线与X向滑块的滑动方向垂直，设于X向滑块内的蜗杆的轴线与Y向滑块的滑动方向相同，设于X向基座内的蜗杆的杆部、设于X向滑块内的蜗杆的杆部和微分头的固定端朝向同一侧。