[发明专利]巷道掘进机找正装置

说明书

本发明涉及一种巷道掘进机找正装置，其中，反射单元包括两个竖向的矩形边框，矩形边框上安装有反光板，矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连，矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动，两矩形边框之间有一定夹角，两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构。本发明基于背景技术所述专利实施，当掘进机搭载两激光测距仪相对两反光板前进一段距离后，受激光测距仪工作原理的影响，需要调整两反光板的夹角；本发明通过两个铰接的矩形边框来安装反光板，安装和夹角调整都较为方便，并通过锁紧结构来锁定两反光板的夹角以保证测量的准确性。

技术领域

本发明涉及矿下巷道用掘进机的技术领域，具体涉及一种巷道掘进机找正装置。

背景技术

在矿下巷道施工中，掘进机的割煤部持续割煤使工作面得以推进，但因传感器的误差累计和机械运动等影响，在割煤几个循环后容易出现工作面与运输机不直、与液压支架不齐的情况，即掘进机的实际行进路线偏离了设计或拟定的行进路线，容易导致切割料无法顺利运出、施工速度减慢、施工质量较差或施工事故等问题。

目前，掘进机沿巷道中轴线进行掘进时，虽然可以依靠自身的监测装置监测掘进机横向偏移的方向，但不能监测掘进机横向偏移的距离；因此，当掘进机的行进路线出现偏移时，需要人工修正，即人工操控掘进机以修正掘进机的行进路线，但人工修正前需要先停止掘进机，然后利用测量工具测量掘进机的偏移距离，再进行路线修正，这会造成连续生产中工作面的中断，不仅容易影响正常的生产进度，还容易对施工质量造成影响。

中国专利CN201610253599.9 巷道掘进机自动找正方法，该专利提出了一种可测得掘进机的偏移方向和偏移距离的方法，以使掘进机可实现实时自动修正行进路线，该专利中还公布实现该方法的装置，该装置包括设于巷道的初始校准点的两反光板和设于掘进机上且对应两反光板的两个激光测距仪，两反光板均为竖直平面且两反光板存在夹角，两激光测距仪位于同一水平面且发出的激光平行，两激光测距仪的发射端齐平且有一定横向间距；请参见附图9，基于激光测距仪工作原理，激光测距仪1与反光板62不同距离时，为使激光测距仪正常工作，两反光板的夹角由激光测距仪的适应角度决定，结合该专利内容，偏移距离的测量范围由两激光测距仪的横向间距和两反光板的夹角决定。在掘进机上直接安装激光测距仪，需要先针对安装位置进行精密计算，不仅计算较为复杂，而且安装时容易受安装精度的影响，难以保证两个激光测距仪的发射端齐平以及发出的激光平行；在巷道内直接安装反光板较为困难；在后续使用中，当两激光测距仪的横向间距以及两反光板的夹角需要调整时，需要重新进行计算和安装，较为麻烦，容易影响施工进度。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种巷道掘进机找正装置，避免在巷道内直接安装反光板较为困难，且后续夹角调整不便的问题，取得安装方便、使用简单的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

巷道掘进机找正装置，包括测距单元和反射单元，测距单元包括两个激光测距仪；反射单元包括两个竖向的矩形边框，两个矩形边框上均覆盖安装有反光板，矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连，矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动，两矩形边框之间有一定夹角，两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构。

进一步地，锁紧结构包括水平设置的锁紧板，锁紧板上设有两个与两个矩形边框一一对应相连的调整板，调整板上贯穿设有弧形的调整槽，调整槽弧形的圆心在铰链竖向的枢轴的轴线上，锁紧板上对应调整槽的位置设有竖向的螺纹孔，调整槽内活动穿设有竖向的锁紧螺栓，锁紧螺栓的头部位于调整板上方，锁紧螺栓的杆部位于螺纹孔内与锁紧板螺纹连接。

进一步地，所述锁紧结构沿竖向间隔设有若干个，各锁紧板通过竖向的支撑柱相固连。