[发明专利]一种产品搬运装置

权利要求书

1.一种产品搬运装置，其特征在于，包括：机架(1)、工作台驱动装置、工作台(3)、变距装置(4)、多个产品放置座(5)、多个视觉检测装置(6)和第一固定架(7)；所述工作台驱动装置固定连接于所述机架(1)上；所述工作台(3)可滑动连接于所述工作台驱动装置上，且其与所述工作台驱动装置的输出端固定连接；所述变距装置(4)固定连接于所述工作台(3)上；多个所述产品放置座(5)可滑动连接于所述变距装置(4)上；所述第一固定架(7)固定连接于所述机架(1)上；多个所述视觉检测装置(6)固定连接于所述第一固定架(7)上，且其位于所述产品放置座(5)上方；所述视觉检测装置(6)和所述产品放置座(5)数量相同，且一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述工作台驱动装置包括两个电缸(2)；两个所述电缸(2)对称设置于所述机架(1)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种产品搬运装置，其特征在于，每个所述电缸(2)上均设置有电缸滑台(8)；所述电缸滑台(8)可滑动连接于所述电缸(2)上；所述工作台(3)两端分别固定连接于两个所述电缸滑台(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述变距装置(4)包括双向驱动机构(401)、两条导轨(402)、多个变距滑台(403)和多个导向滑杆(404)；所述双向驱动机构(401)固定连接于所述工作台(3)中部；两条所述导轨(402)对称设置于所述双向驱动机构(401)两侧，且两条所述导轨(402)均固定连接于所述工作台(3)上；多个所述变距滑台(403)可滑动连接于两条所述导轨(402)上，且位于最外侧的两个所述变距滑台(403)分别与所述双向驱动机构(401)的两个输出端固定连接；相邻的所述变距滑台(403)之间通过所述导向滑杆(404)可滑动连接；所述导向滑杆(404)与所述变距滑台(403)之间互不干涉；每个所述变距滑台(403)上均设置有一个所述产品放置座(5)。

5.根据权利要求4所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述双向驱动机构(401)包括电机(4011)和双向滚珠丝杠(4012)；所述电机(4011)固定连接于所述工作台(3)上；所述双向滚珠丝杠(4012)通过联轴器与所述电机(4011)的输出轴连接；位于最外侧的两个所述变距滑台(403)分别通过螺母连接于所述双向滚珠丝杠(4012)两端。

6.根据权利要求4所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述变距滑台(403)的数量为四个；相邻的所述变距滑台(403)之间均对称设置有两个所述导向滑杆(404)。

7.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述工作台(3)上设置有护罩(9)。

8.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第二固定架(10)；所述第二固定架(10)与所述第一固定架(7)平行设置，且其相对于所述第一固定架(7)更远离所述产品放置座(5)；所述第二固定架(10)上设置有多个喷涂标记装置(11)；所述喷涂标记装置(11)与所述产品放置座(5)的数量相同，且一一对应设置。