[发明专利]一种产品搬运装置

说明书

本发明公开了一种产品搬运装置，包括机架、工作台驱动装置、工作台、变距装置、产品放置座、视觉检测装置和第一固定架，工作台可滑动连接于工作台驱动装置上，变距装置固定连接于工作台上，产品放置座可滑动连接于变距装置上，第一固定架固定连接于机架上，多个视觉检测装置固定连接于第一固定架上，且其位于产品放置座上方。本发明首先通过变距装置改变产品放置座之间的距离，然后通过工作台驱动装置驱动工作台移动，从而带动产品移动，进而实现产品的自动变距搬运，可以有效提高产品生产效率，降低人工劳动量，节省生产成本，同时，在产品搬运过程中，通过视觉检测装置可以对产品进行视觉检测，节省后序检测时间，进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及产品搬运技术领域，更具体地说是涉及一种产品搬运装置。

背景技术

在现场的生产中，由于需要实现多个工序之间的转换，就必须将每个工序中的半成品搬运到另一个工序所涉及的设备上，由于不同工序之间产品摆放方式不同，传统的搬运过程往往使用人工去进行摆放，这就导致了生产效率低，生产时间过长的问题，且容易出错。

因此，如何提供一种能够实现自动变距搬运，提高生产效率，节约生产成本的产品搬运装置是本领域亟需解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种产品搬运装置，目的就是为了解决上述之不足。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种产品搬运装置，包括：机架、工作台驱动装置、工作台、变距装置、多个产品放置座、多个视觉检测装置和第一固定架；所述工作台驱动装置固定连接于所述机架上；所述工作台可滑动连接于所述工作台驱动装置上，且其与所述工作台驱动装置的输出端固定连接；所述变距装置固定连接于所述工作台上；多个所述产品放置座可滑动连接于所述变距装置上；所述第一固定架固定连接于所述机架上；多个所述视觉检测装置固定连接于所述第一固定架上，且其位于所述产品放置座上方；所述视觉检测装置和所述产品放置座数量相同，且一一对应设置。

此技术方案的有益效果是：首先将产品放置到产品放置座上，通过设置于工作台上的变距装置改变产品放置座之间的距离，然后启动工作台驱动装置驱动工作台水平移动，从而带动产品放置座移动，进而带动产品移动，实现产品的自动变距搬运，可以有效提高产品生产效率，降低人工劳动量，节省生产成本，同时，在产品搬运过程中，通过视觉检测装置可以对产品进行视觉检测，节省后序检测时间，进一步提高生产效率。

优选地，所述工作台驱动装置包括两个电缸；两个所述电缸对称设置于所述机架的左右两侧。

优选地，每个所述电缸上均设置有电缸滑台；所述电缸滑台可滑动连接于所述电缸上；所述工作台两端分别固定连接于两个所述电缸滑台上。

优选地，所述变距装置包括双向驱动机构、两条导轨、多个变距滑台和多个导向滑杆；所述双向驱动机构固定连接于所述工作台中部；两条所述导轨对称设置于所述双向驱动机构两侧，且两条所述导轨均固定连接于所述工作台上；多个所述变距滑台可滑动连接于两条所述导轨上，且位于最外侧的两个所述变距滑台分别与所述双向驱动机构的两个输出端固定连接；相邻的所述变距滑台之间通过所述导向滑杆可滑动连接；所述导向滑杆与所述变距滑台之间互不干涉；每个所述变距滑台上均设置有一个所述产品放置座。

此技术方案的有益效果是：通过双向驱动机构可以同时驱动位于最外侧的两个变距滑台同步向外侧移动，然后最外侧的两个变距滑台移动到一定位置后，通过导向滑杆带动相邻的变距滑台向外移动，直至所有的变距滑台完全展开，从而改变产品间距，其中导向滑台既可以对变距滑台起到导向作用，提高变距滑台移动过程的稳定性，还可以对变距滑台进行限位，保证产品重复变距的一致性和稳定性。

优选地，所述双向驱动机构包括电机和双向滚珠丝杠；所述电机固定连接于所述工作台上；所述双向滚珠丝杠通过联轴器与所述电机的输出轴连接；位于最外侧的两个所述变距滑台分别通过螺母连接于所述双向滚珠丝杠两端。