[发明专利]采掘设备的控制系统和方法

说明书

本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，其中，系统包括：第一手柄，用于生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；第二手柄，用于生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；分别与第一手柄和第二手柄连接的控制器，用于获取第一行走信号和第二行走信号，根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。

技术领域

本申请涉及采掘设备的自动化控制技术领域，尤其涉及一种采掘设备的控制系统和方法。

背景技术

由于煤矿井下情况复杂、空间狭窄、各类机械及电力设备众多，对于掘进机、连采机、梭车等井下移动采掘设备，若采掘设备的行走履带跑偏，则可能发生安全事故。因此，如何对采掘设备进行航偏控制是非常重要的。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种采掘设备的控制系统和方法，以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。

本申请第一方面实施例提出了一种采掘设备的控制系统，包括：

第一手柄，用于生成第一行走信号，所述第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；

第二手柄，用于生成第二行走信号，所述第二行走信号用于控制所述采掘设备中的第二行走履带行走；

分别与所述第一手柄和所述第二手柄连接的控制器，用于获取所述第一行走信号和所述第二行走信号，根据所述第一行走信号和所述第二行走信号，确定所述第一行走履带和所述第二行走履带是否同步行走，若否，则对所述采掘设备进行航偏控制。

本申请实施例的采掘设备的控制系统，通过第一手柄生成第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走，通过第二手柄生成第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；通过控制器根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走，若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。

本申请第二方面实施例提出了一种采掘设备的控制方法，包括：

获取第一行走信号，所述第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；

获取第二行走信号，所述第二行走信号用于控制所述采掘设备中的第二行走履带行走；

根据所述第一行走信号和所述第二行走信号，确定所述第一行走履带和所述第二行走履带是否同步行走；

若否，则对所述采掘设备进行航偏控制。

本申请实施例的采掘设备的控制方法，通过获取第一行走信号，第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；获取第二行走信号，第二行走信号用于控制采掘设备中的第二行走履带行走；根据第一行走信号和第二行走信号，确定第一行走履带和第二行走履带是否同步行走；若否，则对采掘设备进行航偏控制。由此，可以实现对采掘设备进行航偏控制，避免安全事故的发生，提高巷道掘进的质量和效率。

本申请第三方面实施例提出了一种采掘设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取第一行走信号，所述第一行走信号用于控制采掘设备中的第一行走履带行走；

所述获取模块，还用于获取第二行走信号，所述第二行走信号用于控制所述采掘设备中的第二行走履带行走；

确定模块，用于根据所述第一行走信号和所述第二行走信号，确定所述第一行走履带和所述第二行走履带是否同步行走；