[发明专利]一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车

权利要求书

1.一种货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，包括支架(1)、安装在支架(1)上的夹抱组件及安装在支架(1)上的驱动机构，所述夹抱组件包括两个间隔分布的夹板(21)，所述夹板(21)的一端与第一连杆(22)的一端铰接，所述夹板(21)的另一端与第二连杆(23)的一端铰接，所述第一连杆(22)的另一端与支架(1)铰接，所述第二连杆(23)的另一端与支架(1)铰接，所述驱动机构包括推拉杆(31)，所述推拉杆(31)的一端与第一连杆(22)的中部活动连接，且所述推拉杆(31)的一端能给第一连杆(22)的中部施加推力和拉力。

2.根据权利要求1所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，所述驱动机构还包括通过轴承安装在支架(1)上的摆动轴(32)、及固定在摆动轴(32)上摆动架(33)，所述摆动架(33)的第一支脚部(331)与所述推拉杆(31)的另一端铰接，所述摆动架(33)的第二支脚部(332)与拨动杆(34)的一端铰接，所述拨动杆(34)能带动摆动架(33)绕摆动轴(32)的中心轴线往复摆动。

3.根据权利要求2所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，所述驱动机构还包括安装在支架(1)上的夹抱电机(35)、及安装在夹抱电机(35)的输出轴上的传动块(36)，所述传动块(36)的一端与夹抱电机(35)的输出轴固定连接，所述传动块(36)的另一端通过曲柄旋转轴(37)与所述拨动杆(34)的另一端铰接，所述夹抱电机(35)的输出轴与摆动轴(32)平行。

4.根据权利要求2所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，所述夹抱组件中的两个夹板(21)分别为左夹板(211)和右夹板(212)，与左夹板(211)铰接的第一连杆(22)为第一左连杆(221)，与右夹板(212)铰接的第一连杆(22)为第一右连杆(222)，与第一左连杆(221)活动连接的推拉杆(31)为左推拉杆(311)，与第一右连杆(222)活动连接的推拉杆(31)为右推拉杆(312)，所述摆动轴(32)上安装有两个所述摆动架(33)，所述摆动轴(32)上两个摆动架(33)的第一支脚部(331)分别与左推拉杆(311)和右推拉杆(312)铰接。

5.根据权利要求4所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，与左夹板(211)铰接的第二连杆(23)为第二左连杆(231)，与右夹板(212)铰接的第二连杆(23)为第二右连杆(232)，所述左夹板(211)的上端与两根相互平行的第一左连杆(221)的上端铰接，所述左夹板(211)的下端与两根相互平行的第二左连杆(231)的上端铰接，所述右夹板(212)的上端与两根相互平行的第一右连杆(222)的上端铰接，所述右夹板(212)的下端与两根相互平行的第二右连杆(232)的上端铰接。

6.根据权利要求5所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，两根所述第一左连杆(221)的中部分别与左铰接轴(241)的两端活动连接，所述左铰接轴(241)的中部与左推拉杆(311)的一端相连接；两根所述第一右连杆(222)的中部分别与右铰接轴(242)的两端活动连接，所述右铰接轴(242)的中部与右推拉杆(312)的一端相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有多组所述夹抱组件。

8.根据权利要求7所述货物夹抱防倾倒装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有多个所述驱动机构，所述驱动机构的数量与夹抱组件相同。

9.一种穿梭车，包括带有车轮(41)的车体(4)，其特征在于，所述穿梭车还包括如权利要求1所述货物夹抱防倾倒装置，所述支架(1)安装在车体(4)上。

10.根据权利要求9所述穿梭车，其特征在于，所述车体(4)上安装有行走电机(42)，所述行走电机(42)通过行走传动机构与车轮(41)相连接。