[发明专利]一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车

说明书

本发明提供一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，货物夹抱防倾倒装置包括支架、安装在支架上的夹抱组件及安装在支架上的驱动机构，所述夹抱组件包括两个间隔分布的夹板，所述夹板的一端与第一连杆的一端铰接，所述夹板的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支架铰接，所述第二连杆的另一端与支架铰接，所述驱动机构包括推拉杆，所述推拉杆的一端与第一连杆的中部活动连接，且所述推拉杆的一端能给第一连杆的中部施加推力和拉力。本货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，在转运货物时，能有效防止货物倾倒。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车。

背景技术

现有技术中在利用穿梭车转运货物时，货物多以堆垛方式垛放在车体上，当穿梭车启停时，货物由于惯性很容易发生倾倒。

因此，我们需要一种能将货物夹抱住，以能防止货物倾倒的装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种能防止货物倾倒的货物夹抱防倾倒装置。

为实现上述目的，本发明提供一种货物夹抱防倾倒装置，包括支架、安装在支架上的夹抱组件及安装在支架上的驱动机构，所述夹抱组件包括两个间隔分布的夹板，所述夹板的一端与第一连杆的一端铰接，所述夹板的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支架铰接，所述第二连杆的另一端与支架铰接，所述驱动机构包括推拉杆，所述推拉杆的一端与第一连杆的中部活动连接，且所述推拉杆的一端能给第一连杆的中部施加推力和拉力。

进一步地，所述驱动机构还包括通过轴承安装在支架上的摆动轴、及固定在摆动轴上摆动架，所述摆动架的第一支脚部与所述推拉杆的另一端铰接，所述摆动架的第二支脚部与拨动杆的一端铰接，所述拨动杆能带动摆动架绕摆动轴的中心轴线往复摆动。

进一步地，所述驱动机构还包括安装在支架上的夹抱电机、及安装在夹抱电机的输出轴上的传动块，所述传动块的一端与夹抱电机的输出轴固定连接，所述传动块的另一端通过曲柄旋转轴与所述拨动杆的另一端铰接，所述夹抱电机的输出轴与摆动轴平行。

进一步地，所述夹抱组件中的两个夹板分别为左夹板和右夹板，与左夹板铰接的第一连杆为第一左连杆，与右夹板铰接的第一连杆为第一右连杆，与第一左连杆活动连接的推拉杆为左推拉杆，与第一右连杆活动连接的推拉杆为右推拉杆，所述摆动轴上安装有两个所述摆动架，所述摆动轴上两个摆动架的第一支脚部分别与左推拉杆和右推拉杆铰接。

进一步地，与左夹板铰接的第二连杆为第二左连杆，与右夹板铰接的第二连杆为第二右连杆，所述左夹板的上端与两根相互平行的第一左连杆的上端铰接，所述左夹板的下端与两根相互平行的第二左连杆的上端铰接，所述右夹板的上端与两根相互平行的第一右连杆的上端铰接，所述右夹板的下端与两根相互平行的第二右连杆的上端铰接。

进一步地，两根所述第一左连杆的中部分别与左铰接轴的两端活动连接，所述左铰接轴的中部与左推拉杆的一端相连接；两根所述第一右连杆的中部分别与右铰接轴的两端活动连接，所述右铰接轴的中部与右推拉杆的一端相连接。

进一步地，所述支架上安装有多组所述夹抱组件。

进一步地，所述支架上安装有多个所述驱动机构，所述驱动机构的数量与夹抱组件相同。

如上所述，本发明涉及的货物夹抱防倾倒装置，具有以下有益效果：

本货物夹抱防倾倒装置的工作原理为：驱动机构的推拉杆给第一连杆的中部施加推力，第一连杆绕其与支架的铰接点转动，并带动夹板移动，使得两个夹板相互靠近，从而将位于两个夹板之间的货物抱紧，以防止货物倾倒；需要时，驱动机构的推拉杆给第一连杆的中部施加拉力，第一连杆绕其与支架的铰接点反向转动，带动夹板反向移动，使得两个夹板相互远离，从而将货物松开，以便于取货等。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种能防止货物倾倒的穿梭车。